Подключить восстание к двигателю в simscape

Question

Я импортировал систему для simscape с использованием simmechanics, это система...

Я хочу управлять системой с помощью двигателя постоянного тока, поэтому я хочу подключить устройство вращения к двигателю постоянного тока

Я пытался подключить его к двигателю постоянного тока с заданной скоростью без нагрузки и крутящим моментом

Это параметры для моторного блока

А затем почувствовал крутящий момент и подключил его к перестройке, как это

Это сработало, но скорость поворота больше скорости холостого хода двигателя, и нагрузка не зависит от нагрузки

Есть ли лучшее решение для этого?

Answer 1

Вы почти там, следующий ответ имеет то, что вы ищете:

Добавление двигателя постоянного тока к многопрофильному шарнирному соединению Simscape

Способ сделать это состоит в том, чтобы ощутить скорость вращающегося соединения и подать его в сеть двигателя с помощью блока источника идеальной скорости. В то же время измерьте крутящий момент, рассчитанный датчиком крутящего момента, и подайте выходной сигнал на поворотное соединение. Вы можете найти пример этого (готов к копированию / вставке) в:

sm_bread_slicer