Лучший способ подключения гибридного шагового двигателя модели Simpower к Simmechanics v2 в Simulink

Question

Мне нужно подключить гибридную модель шагового двигателя к вращающемуся соединению в модели Simmechanics 2-го поколения, созданной мной. Я соединил угол наклона модели шагового двигателя с вводом движения - движения, позволяя модулю соединения рассчитывать момент нагрузки. Затем я передаю этот крутящий момент нагрузке на вход крутящего момента модели шагового двигателя. Как вы думаете, это может быть точным или нет? Какой лучший способ сделать это?

Answer 1

Другой подход заключается в подключении выхода угла шага шагового двигателя к входу угла привода шарнира. Затем оцените общую инерцию модели Simmechanics, которой вы пытаетесь управлять с помощью шарнира. добавить элемент вращения идеальной инерции к порту R шагового двигателя, значение которого равно полной инерции. пожалуйста, используйте этот подход, только если инерция модели постоянна