Как я могу контролировать скорость вращения в simscape multibody?
Я хотел бы знать, как я могу управлять вращением оси мотора (рисунок 1). Я понял, как управлять положением, но мне нужно, чтобы он непрерывно вращался с определенной скоростью, которой можно управлять, например, во время моделирования с помощью ручки.
На рисунке 1 показан двигатель с осью (у него есть несколько отверстий, чтобы я мог видеть его движение в симуляции). На рисунке 2 показано, что у меня есть на данный момент.
Я новичок в Simscape Multibody, поэтому, если вы можете добавить все детали, я буду более чем доволен. Заранее спасибо.