Как я могу управлять поворотным шарниром с помощью напряжения двигателя постоянного тока в Simscape Multibody?
В Simscape multibody мне нужна схема, в которой я могу управлять скоростью вращения поворотного шарнира, обеспечиваемого входом, который будет напряжением двигателя постоянного тока.