Как смоделировать веревку во врепе
Проблема моделирования веревки Vrep
Я пытаюсь построить модель робота в сцене vrep, почти часть робота была построена, но теперь я столкнулся с проблемой - я не могу построить реалистичную веревку в движке ODE, я пытаюсь написать некоторый код в файле XML робота, но я не добился успеха.
Некоторые ситуации с веревкой:
• Оба конца веревки А соответственно намотаны на два шкива робота.
•Один конец троса В наматывается на шкив, а другой конец соединяется с пружиной, которую нужно связать с ним
vrep официальная модель веревки (img1)
Вышеприведенное изображение (img1) является официальной моделью vrep, имитирующей веревку, но я думаю, что она будет плохо работать в связке с пружиной.
img2 — это веревка, которая мне нужна, и это проволочный трос.
Итак, теперь я хочу задать несколько вопросов о моделировании веревки в среде vrep (движок ODE), могу ли я просто использовать инерционные инструменты vrep для создания троса, такого как img2 в vrep?
Или мне нужно отредактировать код в файле модели?
Или мне нужно изменить физический движок, такой как движок Vortex, в vrep?
Спасибо за прочтение, жду ответа.