Как бы я смоделировал это в Matlab и Simulink?
У меня есть проект по классу линейных систем. Он хочет, чтобы мы смоделировали и спроектировали контроллер, обеспечивающий мягкую посадку лифта. Он советует использовать MatLab и Simulink для создания модели, а также основного уравнения, которое можно вывести. Однако у меня нет никаких навыков ни в одном из них, поскольку до этого урока я никогда их не изучал, и он не очень хорошо справляется с преподаванием, по сути говоря нам, чтобы мы сами изучали этот проект. Как именно мне это сделать?
Я использовал ПИД-регулятор с демпфирующими и пружинными элементами в Matlab, но не могу получить результат. Я не уверен, что мое уравнение неверно или что именно я ищу, поскольку я новичок в Matlab. Я также не понимаю, как подключить его к Simulink.