Реализация сценария Python для обнаружения столкновений в dronekit

Question

Мы строим приложение Tower, созданное с помощью dronekit-android, и запускаем соло 3dr с ним. Мы думаем о добавлении какого-либо обнаружения столкновений с ним.

Реально ли запустить какой-нибудь скрипт на дроне, в основном читая какой-то ИК или ультразвуковой датчик через отсек для аксессуаров, и в основном кричать на планшет Android, когда он что-то обнаруживает? Таким образом, планшет скажет дрону лететь назад или что-то в этом роде.

В противном случае, будем ли мы использовать библиотеки dronekit-python для этого? Как бы использовать планшет / компьютер, чтобы иметь такую ​​функциональность, как Tower?

Огромное спасибо.

Answer 1

Я действительно не знаю, что вы просите, но:

если distance between the centers of two circles < the sum of their radii тогда они столкнулись.