API-интерфейс dronekit-android addMavlinkObserver вызывает сбой системы

Question

Я использую пакеты dronekit-android, которые могут успешно подключаться к плате PX4. Тем не менее, я пытаюсь получить сообщение mavlink в одно время потока, API получения addMavlinkObserver вызывает сбой системы.

После того, как дрон подключен, я просто вызываю эту функцию после нажатия кнопки, и она вылетает.

this.drone.addMavlinkObserver(new MavlinkObserver() { 
   @Override 
   public void onMavlinkMessageReceived(MavlinkMessageWrapper mavlinkMessageWrapper) { 
     //Log.d("Received Mavlinks:", mavlinkMessageWrapper.getMavLinkMessage().toString()); 
     Toast.makeText(getApplicationContext(), "MAV receive " + mavlinkMessageWrapper.getMavLinkMessage().toString(),Toast.L‌​ENGTH_LONG).show();
    } 
})

У кого-нибудь есть идеи?