Как запустить Java-код на компьютере-компаньоне / контроллере в dronekit?

Question

Я использую дронекит с соло SITL/3DR для минималистичного прототипа.

В какой-то момент я хотел бы перенести часть кода наземной станции управления (написанного на Java/Scala) на компьютер-компаньон для лучшей обработки в реальном времени. Только чтобы обнаружить, что Java не включена в поставляемый Yocto linux (я не могу найти его и в репозитории).

Есть ли простой способ установить Java на компьютер-компаньон?

Answer 1

Не совсем, установка и запуск Java-версии Dronekit API в настоящее время не поддерживается, поэтому нет доступных инструкций о том, как действовать дальше. Хотя установка Java должна быть такой же простой, как запуск установщика Oracle Java для arm: http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk7-arm-downloads-2187468.html