Частота обновления телеметрии Android-башни Dronekit
Я только начал изучать создание чего-то, используя dronekit. Прежде чем я углублюсь в это (и я полностью осознаю, что это может быть трудный вопрос): какую частоту обновления телеметрии можно ожидать от сервисов 3DR, лежащих в основе приложения для Android (скажем, что я использую контроллер PixHawk с 3DR-канал телеметрии подключен к USB-порту моего Android). Мне нужно что-то мгновенное, насколько это возможно, не медленнее, чем 1 Гц, и оптимально до 5-10 Гц (речь идет как о событиях обновления телеметрии с дрона, так и о возможности посылать команды дрону). Можно ли вообще получить такую скорость, используя этот стек?
1 ответ
Отправка команд дрону в настоящий момент не регулируется, поэтому это может быть настолько быстрым, насколько позволяют ваша логика и оборудование. Частота получения обновлений в настоящее время заблокирована на 2 Гц. Мы планируем сделать его настраиваемым в следующем выпуске.
Для получения дополнительной информации не стесняйтесь пинговать команду разработчиков непосредственно на канале Gitter.