Использование usb для подключения Android к Pixhawk

Question

Я ищу способ подключить свой pixhawk к устройству Android с помощью кабеля USB(OTG).

После некоторого исследования я понял, что есть два возможных способа сделать это. Либо используя порт micro-usb на pixhawk, либо просто используйте кабель USB FTDI для использования порта телеметрии.

Что я спрашиваю, возможно ли использовать dronekit android с любым из этих вариантов?

Если да, какой из них вы бы порекомендовали?

Спасибо

Answer 1

Я считаю, что вы хотите сделать "летающий Android"? Устройство Android не является хорошим встроенным устройством из-за его плохих портов ввода-вывода. Но Android - хорошее устройство, чтобы быть наземной станцией.

Вы можете использовать только USB FTDI для соединения друг с другом. Микро-usb на pixhawk используется для отладки, ваш автомобиль пока не летит, если используется micro-usb pixhawk.