Описание тега pepper

Используйте этот тег, чтобы задать общие или конкретные вопросы о роботе Pepper (от SoftBank Robotics)
1 ответ

Почему планшет Pepper перестает воспроизводить видео?

Я создал пример проекта в хореографе, который отвечает за воспроизведение видео на планшете Pepper, он прекрасно работает в хореографе. Теперь я упаковал и загрузил его на робота и назвал это поведение (albehaviormanger) в моем коде Python следующим…
01 окт '18 в 10:41
1 ответ

Pepper - QiChat: произношение слова на другом языке

Я бы делал итальянский диалог о Пеппере с языком кичат, я должен изменить произношение одного слова (т.е. инженерного) на английский. Какую инструкцию qichat я должен написать в диалоговом окне? Спасибо Дебора
14 ноя '18 в 11:48
1 ответ

Заставить Пеппер осмотреть место

Можно ли заставить Пеппер осматривать комнату до тех пор, пока он не обнаружит лицо / ориентир или пока не будет выполнено какое-либо условие (например, истечение таймера)? Я пытался на первой итерации, чтобы Pepper вращался на 360 градусов с ALMoti…
04 янв '18 в 15:22
0 ответов

Перец не реагирует на justArrived: тип объекта преобразования ALValue:: не обработан

Поэтому я программирую Pepper и пытаюсь заставить его реагировать на человека, появляющегося в его видении, используя событие JustArrived ALPeoplePerception. Но каждый раз, когда я запускаю код, я получаю ошибку ALValue::conversion object type not h…
19 апр '18 в 09:26
0 ответов

Pepper - UserInfo и признание людей

Я пытаюсь создать это приложение: если Pepper знает человека, он говорит "привет $name", в противном случае он спрашивает имя и сохраняет его навсегда. Я пытаюсь сохранить имя "сфокусированного пользователя" с помощью ALUserInfo. запись... self.user…
21 ноя '18 в 20:23
3 ответа

Pepper robot изображение по умолчанию

Так что я следовал руководству от портала робота Pepper. Что я должен добавить Domain: com.aldebaran.system.tablet Key: MainActivity Value: image (default: opengl for the "bubble" view) Domain: com.aldebaran.system.tablet Key: MainResourceURL Value:…
19 апр '17 в 12:28
1 ответ

Robot Pepper / получить значение обнаружения препятствий

Я работаю с роботом Pepper для навигации с Python. Как я могу получить значение расстояния между роботом и препятствием в разных направлениях: спереди, слева, справа и сзади?
02 май '18 в 15:22
1 ответ

Перец Роботы, связанные

Поэтому я очень скоро поработаю с роботами-перцами, но у меня еще много вопросов, на которые нет четких ответов, поэтому я очень признателен за помощь. Нужно ли перцу постоянное подключение к интернету для всех видов деятельности? Скажем, я делал де…
20 ноя '17 в 14:02
1 ответ

Как диалог Pepper Robot может выполнять функцию javascript?

Я занимаюсь разработкой приложения для роботов Pepper. Он поддерживает аудио и планшетный ввод одновременно. Поэтому, когда выбран вариант на планшете, он будет использовать ALDialog для принудительного ввода сообщения в диалог Pepper, а затем я хоч…
13 апр '17 в 06:20
1 ответ

NAO Robot (Choregraphe) Ошибка ALProxy

Когда я использую Choregraphe для трехмерного / компьютерного представления робота NAO (симуляция), я получаю сообщение об ошибке с функциями записи видео и распознавания речи. Ошибки: [ERROR] behavior.box :onLoad:22 _Behavior__lastUploadedChoregrap…
05 сен '14 в 11:36
1 ответ

Хранение пароля в 2017 году

Так что я работаю на своем собственном сайте с моей системой входа в систему. Я работаю над паролем для хранения паролей и смотрю пару видео на YouTube, где люди говорят мне не использовать такие вещи, как md5, потому что он устарел. Я посмотрел вид…
06 апр '17 в 10:12
6 ответов

Установить вещи на Pepper

Как бы я установить вещи на Pepper, так как я не знаю, какой менеджер пакетов он использует. Я обычно использую apt на своей машине с Ubuntu и хочу установить некоторые пакеты на Pepper. Я не уверен, какой менеджер пакетов имеет Pepper (если есть) и…
22 янв '18 в 18:13
2 ответа

Выполнить веб-страницу Pepper на компьютере

Поэтому я хочу использовать консоль Mozilla на моем компьютере, чтобы увидеть, какие ошибки есть у страницы, которая обычно выполняется роботом Pepper в его планшете, потому что console.log() не отображается в журнале хореографа. Я пытался позвонить…
05 сен '17 в 09:10
0 ответов

Робот SDK 0.9 не завершен

Я установил Pepper SDK с Android Studio 2.1.2, но при запуске эмулятора выдает ошибку. Robot SDK 0.9 не завершен. Моя версия Java - 8 обновление 131. Я отлично выполнил шаги, указанные в ссылке https://android.aldebaran.com/doc/installation.html но …
10 июн '17 в 16:24
1 ответ

Как настроить ppapi, который может быть использован Javascript?

Я занимаюсь исследованием хрома PPAPI. Просматривая все API из официальной ссылки здесь: https://developer.chrome.com/native-client/cpp-api-dev, я редко обнаруживал какие-либо API-интерфейсы, которые могли бы использоваться или напрямую взаимодейств…
20 июл '17 в 03:42
1 ответ

Изменение голоса Peppers

Я работаю над историей, которую рассказывает Пеппер. В этой истории 4 персонажа - 2 мужчины и 2 женщины. Можно ли заставить Пеппер звучать как мужчина / женщина во время разговора?
21 ноя '17 в 15:08
1 ответ

Pepper naoqi 2.5 onConsoleMessage null

Я пытаюсь напечатать в python сообщения из веб-консоли, используя обратный вызов для события onConsoleMessage. Pepper (Edit: версия 1.6) работает под управлением Naoqi 2.5.5.5. Я изменил пример executeJS в качестве теста. Проблема в том, что я получ…
11 янв '18 в 10:31
0 ответов

Как мне установить pyaudio на Pepper?

Можете ли вы объяснить, как вы установили pyaudio? Я работаю с Pepper не NAO, но то же самое, Gentoo там и нет рута,gcc и т. Д. я использовал miniconda, чтобы получить pyaudio, но затем я получаю неверную ошибку устройства ввода. Я думаю, что когда …
25 фев '19 в 18:52
0 ответов

Не удается получить доступ к приложениям Pepper

Мы получили новый робот Pepper около 4 недель назад. Робот использует Python SDK для NAOqi 2.5.10.7. Мы можем работать с функциями Python API, программировать наши диалоги и новые способы поведения, но мы не можем получить доступ к большинству прило…
22 дек '18 в 09:56
1 ответ

Отображение изображения на веб-странице Pepper Tablet с использованием Javascript Qi SDK

Я пытаюсь создать приложение javascript, в котором оно берет изображение с помощью ALPhotoCapture в Pepper и отображает изображение как часть веб-страницы в Pepper Tablet. Я могу заставить Пеппер взять событие Picture on FrontTactileTouch, и изображ…
12 июн '18 в 15:53