Pepper naoqi 2.5 onConsoleMessage null

Question

Я пытаюсь напечатать в python сообщения из веб-консоли, используя обратный вызов для события onConsoleMessage. Pepper (Edit: версия 1.6) работает под управлением Naoqi 2.5.5.5. Я изменил пример executeJS в качестве теста. Проблема в том, что я получаю нулевое значение для сообщения в обратном вызове. Это ошибка, которая была исправлена ​​в более новой версии naoqi? Я посмотрел примечания к выпуску, но ничего не нашел.

Вот код, который я использую:

#! /usr/bin/env python
# -*- encoding: UTF-8 -*-

"""Example: Use executeJS Method"""

import qi
import argparse
import sys
import time
import signal

def signal_handler(signal, frame):
        print('Bye!')
        sys.exit(0)

def main(session):
    """
    This example uses the executeJS method.
    To Test ALTabletService, you need to run the script ON the robot.
    """
    # Get the service ALTabletService.

    try:
        tabletService = session.service("ALTabletService")

        # Display a local web page located in boot-config/html folder
        # The ip of the robot from the tablet is 198.18.0.1
        tabletService.showWebview("http://198.18.0.1/apps/boot-config/preloading_dialog.html")

        time.sleep(3)

        # Javascript script for displaying a prompt
        # ALTabletBinding is a javascript binding inject in the web page displayed on the tablet
        script = """
            console.log('A test message');
        """

        # Don't forget to disconnect the signal at the end
        signalID = 0

        # function called when the signal onJSEvent is triggered
        # by the javascript function ALTabletBinding.raiseEvent(name)
        def callback(message):
            print "[callback] received : ", message

        # attach the callback function to onJSEvent signal
        signalID = tabletService.onConsoleMessage.connect(callback)

        # inject and execute the javascript in the current web page displayed
        tabletService.executeJS(script)

        print("Waiting for Ctrl+C to disconnect")
        signal.pause()

    except Exception, e:
        print "Error was: ", e


if __name__ == "__main__":
    parser = argparse.ArgumentParser()
    parser.add_argument("--ip", type=str, default="127.0.0.1",
                        help="Robot IP address. On robot or Local Naoqi: use '127.0.0.1'.")
    parser.add_argument("--port", type=int, default=9559,
                        help="Naoqi port number")

    args = parser.parse_args()
    session = qi.Session()
    try:
        session.connect("tcp://" + args.ip + ":" + str(args.port))
    except RuntimeError:
        print ("Can't connect to Naoqi at ip \"" + args.ip + "\" on port " + str(args.port) +".\n"
               "Please check your script arguments. Run with -h option for help.")
        sys.exit(1)
    main(session)

Выход:

python onConsoleMessage.py --ip=192.168.1.20
[W] 1515665783.618190 30615 qi.path.sdklayout: No Application was created, trying to deduce paths
Waiting for Ctrl+C to disconnect
[callback] received :  null

Кто-то сталкивался с той же проблемой?

Спасибо

Answer 1

У меня такая же проблема. Вы можете легко воспроизвести его, открыв две консоли ssh на роботе и выполнив первую из них.

qicli watch ALTabletService.onConsoleMessage

и на втором

qicli call ALTabletService.showWebview
qicli call ALTabletService.executeJS "console.log('hello')"

... и вместо "Привет", вы увидите "ноль" появится в вашей первой консоли.

ОДНАКО - если ваша цель состоит в том, чтобы эффективно протестировать вашу веб-страницу, я обычно просто открываю страницу на моем компьютере и использую консоль Chrome (вы можете настроить Chrome так, чтобы страница выглядела как планшет нужного размера, 1280x800); Вы можете сделать это, продолжая подключать страницу к Пеппер, как если бы она была на ее планшете, используя метод, описанный здесь. Этого достаточно для 99% случаев; оставшиеся 1% - это вещи, в которых планшет Pepper на самом деле отличается от Chrome.