Описание тега choregraphe
Choregraphe - это программа, используемая для программирования роботов Альдебрана, таких как Нао и Пеппер.
1
ответ
Заставить Пеппер осмотреть место
Можно ли заставить Пеппер осматривать комнату до тех пор, пока он не обнаружит лицо / ориентир или пока не будет выполнено какое-либо условие (например, истечение таймера)? Я пытался на первой итерации, чтобы Pepper вращался на 360 градусов с ALMoti…
04 янв '18 в 15:22
2
ответа
Как импортировать cv2 и numpy в Choregraphe для робота NAO?
Я делаю проект, который требует cv2 а также numpy в одном из скриптов, использующих choregraphe, но я получаю ошибку: No module named cv2/numpy, Я думаю, это потому, что у choregraphe есть собственный интерпретатор Python, но я не знаю, как установи…
11 апр '17 в 16:42
1
ответ
Перец Роботы, связанные
Поэтому я очень скоро поработаю с роботами-перцами, но у меня еще много вопросов, на которые нет четких ответов, поэтому я очень признателен за помощь. Нужно ли перцу постоянное подключение к интернету для всех видов деятельности? Скажем, я делал де…
20 ноя '17 в 14:02
1
ответ
Как импортировать библиотеку с полными зависимостями в Choregraphe
Я работаю с хореографом над разработкой приложения для робота Нао. Я пытаюсь установить библиотеку, которая реализует функцию преобразования речи в текст: она использует простой HTTPS-запрос. Я не могу заставить его работать, потому что у него много…
19 мар '18 в 17:49
2
ответа
Не могу закалить моторы на Nao
Я подключен к моему Nao через беспроводную сеть. Два дня назад у меня не было проблем с запуском программ на моем Nao, но сегодня у меня проблемы. Я могу загрузить хореографию и подключиться, но не могу напрячь суставы. Я нажимаю маленький значок со…
25 янв '18 в 19:25
1
ответ
NAO Robot (Choregraphe) Ошибка ALProxy
Когда я использую Choregraphe для трехмерного / компьютерного представления робота NAO (симуляция), я получаю сообщение об ошибке с функциями записи видео и распознавания речи. Ошибки: [ERROR] behavior.box :onLoad:22 _Behavior__lastUploadedChoregrap…
05 сен '14 в 11:36
2
ответа
Выполнить веб-страницу Pepper на компьютере
Поэтому я хочу использовать консоль Mozilla на моем компьютере, чтобы увидеть, какие ошибки есть у страницы, которая обычно выполняется роботом Pepper в его планшете, потому что console.log() не отображается в журнале хореографа. Я пытался позвонить…
05 сен '17 в 09:10
1
ответ
Как начать новый диалог после разговора из старого диалога в Choregraphe?
Я пытаюсь создать диалоговое окно в Choregraphe, где при срабатывании вывода в теме "Диалог" (например, $next=1) активируется новый диалог "Диалог (1)", и можно использовать новую тему пользователем. Что происходит, так это то, что изображение на ка…
30 дек '18 в 01:17
0
ответов
Программное обеспечение Choregraphe не запускается
Я пытаюсь установить хореограф для целей робототехники. Я использую Ubuntu 18.04 . Поэтому я скачал файл choregraphe-suite-xx-linux64-setup.run с официального сайта. А потом: chmod +x choregraphe-suite-x.x-linux64-setup.run sudo ./choregraphe-suite-…
30 янв '19 в 21:50
1
ответ
Как избежать того, чтобы Pepper Robot распознавал один и тот же Landmark больше раз?
В связи с разработкой модуля для самостоятельной локализации мне нужно построить коробку Python в Choreragphe, которая поможет избежать того, что Pepper Robot распознает один и тот же Landmark больше раз. Исходный ориентир отвечает только за обнаруж…
26 окт '18 в 14:59
1
ответ
Как правильно упаковывать и развертывать приложение QiMessaging Service на роботе Pepper/Nao?
Я запутался в правильном процессе упаковки и развертывания приложения-службы для робота. Я использую Python. Я прочитал этот документ, но он больше похож на руководство по созданию приложений. С другой стороны, я попробовал робот-прыгун, который выг…
10 авг '18 в 13:41
1
ответ
Пеппер: Совместно работающие приложения для Android-студии и Choregraphe?
Мне интересно, можно ли запускать приложения (поведения), разработанные в Choregraphe, из приложения, разработанного с использованием Pepper Sdk для Android Studio? И что будет с поведением, установленным на Pepper, когда я попытаюсь запустить прило…
03 фев '18 в 12:10
1
ответ
Подключение к Pepper с помощью сценариев choregraphe / python, когда Pepper не подключен к той же сети
Можно ли подключиться к роботу Pepper через сценарии choregraphe/python, когда Pepper не находится в той же сети, что и я?
04 апр '18 в 12:19
2
ответа
Установка модуля на Хореграф
Я пытаюсь установить модуль Python для использования в Choregraphe. Для окон это не является проблемой. Все, что мне нужно сделать, это убедиться, что модуль установлен на Python в операционной системе. Для OSX он не распознает модуль. Я также попыт…
27 сен '17 в 04:39
1
ответ
windows: pip install zbar не может открыть включаемый файл и завершился неудачно с состоянием выхода 2
Мне нужно установить библиотеку zbar, потому что она нужна для использования библиотеки qrtools в Python 2.7 в Windows 10. Когда я бегу pip install zbar в оболочке Windows я получаю следующий ответ: Я уже последовал этому примеру, но это не сработал…
09 окт '18 в 09:13
1
ответ
Воспроизведение видео на планшете PEPPER с помощью Choregraphe
Всякий раз, когда я пытаюсь воспроизвести видео (на планшете PEPPERS), сохраненное локально, я сталкиваюсь со следующей проблемой - на планшете PEPPER отображается сообщение об ошибке "Невозможно воспроизвести видео". Я использую Choregraphe и его с…
03 авг '17 в 14:44
1
ответ
Pepper: использовать класс logger в js
Есть ли способ использовать функции Pepper logger в JavaScript, как в Python, для записи в журнал Choregraphe? console.log() от JS не работает.
05 сен '17 в 07:14
1
ответ
Предотвратить перезагрузку планшета Pepper's
Здравствуйте, милые люди из SO, У меня проблема с планшетом робота Пеппера. У меня есть простой проект Choregraphe, который показывает основной HTML. Проблема возникает, когда люди начинают разговаривать с роботом. Вид планшета постоянно сбрасываетс…
12 сен '17 в 10:23
2
ответа
NameError: глобальное имя "MyClass" не определено в Pepper/Nao
Обновление: чтобы обойти комбинацию Choregraphe и Python, я отверг идею о @classmethod, Вместо этого я поднимаю события AlMemory в MyCustomClass когда я хочу использовать MyClass, Я прочитал много сообщений на NameError, но все еще не мог найти реше…
03 ноя '18 в 12:40
1
ответ
Pepper: как активировать вывод окна через веб-страницу Html/Javascript
Я программирую приложение для робота Aldebaran's Pepper. Я использую Choregraphe, и я сделал HTML-страницу для отображения в планшете роботов. Я просто хочу активировать вывод (который я должен добавить в поле "ПОКАЗАТЬ ПРИЛОЖЕНИЕ"), нажав кнопку на…
01 окт '18 в 12:02