Как мне установить pyaudio на Pepper?
Можете ли вы объяснить, как вы установили pyaudio? Я работаю с Pepper не NAO, но то же самое, Gentoo там и нет рута,gcc и т. Д.
я использовал miniconda, чтобы получить pyaudio, но затем я получаю неверную ошибку устройства ввода. Я думаю, что когда я нахожусь внутри env conda, но похоже, что он не обнаруживает микрофон на Pepper. Но когда я использую arecord -l. Микрофон есть.
Я делаю чат-бота с IBM Watson, но мне нужно потоковое аудио. Так что скорость разговора нормальная. Программа на данный момент состоит в том, что вопрос записывается в виде файла WAV, а затем отправляется в IBMSpeechToText, а затем текст отправляется в IBM_Watson_assistant, а Пеппер говорит ответ.
Любая помощь?