Описание тега nao-robot
Робот Нао - это программируемый робот-гуманоид. Языки, которые вы можете использовать для программирования Nao, - это Python, C++, Java, Matlab, Urbi, C и любые языки.NET.
1
ответ
Заставить Пеппер осмотреть место
Можно ли заставить Пеппер осматривать комнату до тех пор, пока он не обнаружит лицо / ориентир или пока не будет выполнено какое-либо условие (например, истечение таймера)? Я пытался на первой итерации, чтобы Pepper вращался на 360 градусов с ALMoti…
04 янв '18 в 15:22
1
ответ
Отправить голосовой ввод в виртуальный NAOqi
У меня запущен виртуальный робот, и я хочу отправить им голосовой ввод с текстом, например, как работает диалоговое окно в Choregraphe. Как я могу сделать это, используя скрипт Python? Я запускаю виртуальный робот из терминала, используя приложение …
20 мар '18 в 13:12
1
ответ
Обнаружить Нао робота в Kinect
Я не уверен, пробовал ли это раньше, но я пытаюсь использовать Kinect и обнаруживать жесты, сделанные роботом Нао. Я сделал приложение Kinect, средство просмотра изображений, основанное на жестах, и оно прекрасно распознает людей (очевидно, это так!…
25 окт '12 в 12:46
1
ответ
Ошибка "Нет такого файла или каталога" при импорте файла ".so", и этот файл доступен в Python
У меня есть код Python и некоторые файлы NAO (naoqi.py,_inaoqi.so, ...) в папке в Raspberry Pi 3 модель B v1.2 с armv7l. мой код имеет некоторую строку импорта: import sys from naoqi import ALProxy import time import almath import os import socket к…
20 сен '16 в 14:14
2
ответа
Как импортировать cv2 и numpy в Choregraphe для робота NAO?
Я делаю проект, который требует cv2 а также numpy в одном из скриптов, использующих choregraphe, но я получаю ошибку: No module named cv2/numpy, Я думаю, это потому, что у choregraphe есть собственный интерпретатор Python, но я не знаю, как установи…
11 апр '17 в 16:42
1
ответ
Управление руками робота через wholeBodyMotion
Я работаю над проектом, в котором робот NAO пытается сделать чертежи. Весь проект выполнен на Python, однако документация Aldebaran по управлению роботом NAO с использованием Python на самом деле не настолько завершена. То, что я использую, - это дв…
20 фев '14 в 12:45
1
ответ
Передача большего количества переменных QiChat в функцию Python
У меня возникли некоторые проблемы с Naoqi SDK с хореографией. Мне нужно синхронно передать две или более переменных с помощью модуля QiChat в функцию Python: u:(Is someone in _~lab lab working on _~themes) $lab=$1 $themes=$2 или лучше: u:(Is someon…
10 янв '17 в 18:36
1
ответ
cv::imshow повреждает некоторые области памяти
Я использую библиотеку OpenCV и C++ NAOqi API в своем коде. В частности, мне нужно использовать метод setAngles(), чтобы установить суставы головы робота. Выполнение этих строк: //(1) set desired joint values on the desired joint names pan = 0.0; ti…
18 фев '16 в 10:36
1
ответ
Как импортировать библиотеку с полными зависимостями в Choregraphe
Я работаю с хореографом над разработкой приложения для робота Нао. Я пытаюсь установить библиотеку, которая реализует функцию преобразования речи в текст: она использует простой HTTPS-запрос. Я не могу заставить его работать, потому что у него много…
19 мар '18 в 17:49
1
ответ
Я хочу команду apt-get Tensorflow на роботе Нао
Я хочу установить TensorFlow Framework в роботе NAO, если я сделаю: ssh nao@192.168.1.3 sudo apt-get install python-pip python-dev он печатает ошибку: -bash: apt-get: command not found Итак, как я могу установить тензор потока фреймворка на робота N…
28 мар '17 в 21:03
2
ответа
Не могу закалить моторы на Nao
Я подключен к моему Nao через беспроводную сеть. Два дня назад у меня не было проблем с запуском программ на моем Nao, но сегодня у меня проблемы. Я могу загрузить хореографию и подключиться, но не могу напрячь суставы. Я нажимаю маленький значок со…
25 янв '18 в 19:25
2
ответа
Модули Python не работают
В настоящее время я пишу приложение на C#, которое должно использовать скрипт Python для некоторых задач. У меня в папке Python "site-packages" есть несколько модулей для управления роботом Alebaran NAO, и я скопировал их в папку IronPython "site-pa…
05 окт '13 в 19:20
1
ответ
NAO Robot (Choregraphe) Ошибка ALProxy
Когда я использую Choregraphe для трехмерного / компьютерного представления робота NAO (симуляция), я получаю сообщение об ошибке с функциями записи видео и распознавания речи. Ошибки: [ERROR] behavior.box :onLoad:22 _Behavior__lastUploadedChoregrap…
05 сен '14 в 11:36
1
ответ
Вопрос кросс-компиляции Nao Robot
У меня следующая проблема: я успешно скомпилировал мой ALModule, и все работает нормально, например, работает на Nao, и я могу получить к нему доступ с помощью ALProxy. Это работает только до тех пор, пока у меня есть только методы, которые связаны …
18 янв '13 в 11:11
2
ответа
Может ли NAO говорить на местных языках?
Я хочу, чтобы NAO мог говорить на местном языке "хинди", который не предоставляется Aldebaran Robotics. Есть ли способ заставить робота говорить на языке, отличном от официально поддерживаемого, возможно, установив TextToSpeech Engine самостоятельно…
15 мар '13 в 21:44
1
ответ
ImportError: tenorflow/python/_pywrap_tensorflow.so: неправильный класс ELF: ELFCLASS64
Я хочу интегрировать TenserFlow на robot nao, Я скопировал библиотеку Tensorflow в пути: /home/nao, и я делаю: export PYTHONPATH="${PYTHONPATH}:/home/nao/tensorflow" но если я импортирую lib tenorflow ... и запускаю, он печатает: Traceback (most rec…
29 мар '17 в 05:37
1
ответ
Python SDK Руководство по установке на RasPberry Pi 3
Я следую за этой страницей, чтобы установить Python SDK на raspberry pi 3. Когда я запускаюimport naoqi"Для проверки установки Python SDK я вижу эту ошибку: Traceback (most recent call last): File "<stdin>", line 1, in <module> File "nao…
03 окт '16 в 11:50
1
ответ
Как установить пакеты Python в Gentoo Нао?
Я хочу установить numpy, пакеты PIL на оборудование робота Nao для моего проекта. (Python 2.7, Nao 1.14.5 Gentoo lınux) Как я могу это сделать? Заранее спасибо.
20 ноя '18 в 16:39
1
ответ
Изменение голоса Peppers
Я работаю над историей, которую рассказывает Пеппер. В этой истории 4 персонажа - 2 мужчины и 2 женщины. Можно ли заставить Пеппер звучать как мужчина / женщина во время разговора?
21 ноя '17 в 15:08
1
ответ
PHP shell_exec с python naoqi: "qimessaging.socketcache: больше нет доступных конечных точек после фильтрации"
Я не могу заставить мой скрипт на python работать, когда я выполняю его в PHP с shell_exec Я использую виртуального робота в хореографе Вот мой код: PHP $command = escapeshellcmd("python test.py"); $output = shell_exec ($command); echo $output; Pyth…
04 сен '18 в 00:30