Pepper robot изображение по умолчанию

Question

Так что я следовал руководству от портала робота Pepper. Что я должен добавить

Domain: com.aldebaran.system.tablet
Key: MainActivity
Value: image (default: opengl for the "bubble" view)

Domain: com.aldebaran.system.tablet
Key: MainResourceURL
Value: http://198.18.0.1/apps/app-uuid/path/to/image

Это к настройкам робота, не включая папку html. Я сделал это, но он просто показывает черное изображение. Пробовал также некоторые варианты, но это просто не работает.

Answer 1

Ваши записи в базе данных верны. Вы должны создать приложение в Choregraphe, содержащее папку с именем "html" с картинкой. Ваш путь к файлу может выглядеть следующим образом:

logoApp/html/logo.jpg

И ваш MainResurceURL должен выглядеть так:

http://198.18.0.1/logoApp/logo.jpg

Чтобы изменения вступили в силу, вы должны выключить и включить своего робота, а затем активировать искусственную жизнь. Обратите внимание, что в некоторых случаях ваш логотип по умолчанию будет скрыт. Если логотип все еще не отображается, попробуйте запустить приложение, которое не использует планшет. Изменение состояния (одиночное-> интерактивное) должно обновить вид планшета.

Answer 2

Вам нужно поместить свое изображение в папку с именем html.

Итак, в вашем приложении "app-uuid" создайте папку html. Поместите ваше изображение и напишите ваш преф как, например:

Domain: com.aldebaran.system.tablet
Key: MainResourceURL
Value: http://198.18.0.1/apps/app-uuid/image.jpg

Подсказка: протестируйте браузер для отображения вашего изображения с помощью ip-robot / apps / app-uuid / image.png. Если это работает, значит ваш путь к URL хорош.

Answer 3

Спасибо за ответы. Некоторые люди наверняка получат помощь от этого.

Моя проблема была в том, что картинка должна была быть точно 1280px X 800px . Вот почему он не появился.