NAO Robot (Choregraphe) Ошибка ALProxy

Когда я использую Choregraphe для трехмерного / компьютерного представления робота NAO (симуляция), я получаю сообщение об ошибке с функциями записи видео и распознавания речи.

Ошибки:

[ERROR] behavior.box :onLoad:22 _Behavior__lastUploadedChoregrapheBehaviorbehavior_11803614104__root__RecordVideo_3__RecordVideo_4:     ALProxy::ALProxy
    Can't find service: ALVideoRecorder

а также

[ERROR] behavior.box :__init__:10 _Behavior__lastUploadedChoregrapheBehaviorbehavior_11803614104__root__SpeechReco_16:  ALProxy::ALProxy
    Can't find service: ALSpeechRecognition

Изображение хореографа View

введите описание изображения здесь

Источник

1 ответ

Решение

Это связано с тем, что при использовании "виртуального Nao" вы не можете получить доступ к камере или функциям распознавания речи (микрофон или камера недоступны)

Источник
Другие вопросы по тегам