Анализ и обработка данных в файле las с использованием библиотеки облаков точек

Question

У меня есть данные.las, и я хочу проанализировать их, и я хочу использовать для этого возможности библиотеки POINT CLOUD. Может ли кто-нибудь тело сказать мне, как преобразовать файл.las в.pcd или любой другой подходящий формат тьфу, чтобы я мог использовать вновь созданный файл / формат в библиотеке POINT CLOUD для анализа.

1) У меня есть файл.las, и я хочу преобразовать его в подходящий формат (.pcd или любой другой), чтобы я мог использовать функции облака точек. 2) Использовать функции библиотеки облака точек, чтобы показать Показать данные облака точек в средстве просмотра данных. Пользователь может выполнить следующие действия.

2.1operations   in  data    viewer. 
2.2) Zoom   In/Out 

Answer 1

Посмотрите на liblas https://www.liblas.org/

Вот пример использования: http://www.pcl-users.org/Creating-pcd-from-las-files-with-rgb-values-using-laslib-td4028505.html