У меня есть лидарные данные Quanergy M8 и я хочу визуализировать трехмерное поведение с течением времени. Есть ли более простой инструмент, чем Matlab?

Question

У меня есть данные с лидара Quanergy M8, преобразованные в промежуточный формат (полярные координаты, дальность обнаружения, временная метка). Рад преобразовать этот формат, если это необходимо. Я проверяю систему, которая использует эти данные для обнаружения движущихся объектов (людей, автомобилей) со статического лидара. Я хотел бы найти зрителя, который будет отображать эту информацию в виде трехмерного облака точек, с возможностью изменения во времени или ограничения представления временным окном. Если я посмотрю на такие инструменты, как Cloudcompare или Bentley Pointools, то на первый взгляд они не будут иметь дело со временем как с измерением. Моим следующим шагом будет создание программы просмотра в Matlab, но мне было интересно, есть ли более простой набор инструментов или подход?

Answer 1

Возможные инструменты, которые приходят мне на ум, - это Velodyne VeloView ( https://www.paraview.org/Wiki/VeloView) или для работы с библиотекой Point Cloud, поскольку она предоставляет много функциональных возможностей по общей теме облаков точек ( http://pointclouds.org/).

В VeloView можно вводить каждый кадр, но я не знаю, можно ли обработать ваш формат данных, поскольку он не проистекает из датчика Velodyne. С помощью PCL вы также можете достичь того, чего хотите, но для этого требуется определенная работа по программированию.

Если вы хотите использовать Matlab для дальнейшей обработки, почему бы не использовать функцию pshow() Matlab? https://de.mathworks.com/help/vision/ref/pcshow.html