Контрольный выход APM 2.8
Я контролирую APM 2.8 от малины пи через dronekit. Есть ли способ переопределить выходные каналы и напрямую управлять двигателями вместо управления через переопределения входного канала?
Я контролирую APM 2.8 от малины пи через dronekit. Есть ли способ переопределить выходные каналы и напрямую управлять двигателями вместо управления через переопределения входного канала?