Пример Dronekit Follow Me Python Script не работает

Question

Я пытаюсь запустить пример сценария из dronekit. код выглядит так:

import gps
import socket
import time
from droneapi.lib import VehicleMode, Location

def followme():
"""
followme - A DroneAPI example

This is a somewhat more 'meaty' example on how to use the DroneAPI.  It uses the
python gps package to read positions from the GPS attached to your laptop an
every two seconds it sends a new goto command to the vehicle.

To use this example:
* Run mavproxy.py with the correct options to connect to your vehicle
* module load api
* api start <path-to-follow_me.py>

When you want to stop follow-me, either change vehicle modes from your RC
transmitter or type "api stop".
"""
try:
    # First get an instance of the API endpoint (the connect via web case will be similar)
    api = local_connect()

    # Now get our vehicle (we assume the user is trying to control the first vehicle attached to the GCS)
    v = api.get_vehicles()[0]

    # Don't let the user try to fly while the board is still booting
    if v.mode.name == "INITIALISING":
        print "Vehicle still booting, try again later"
        return

    cmds = v.commands
    is_guided = False  # Have we sent at least one destination point?

    # Use the python gps package to access the laptop GPS
    gpsd = gps.gps(mode=gps.WATCH_ENABLE)

    while not api.exit:
        # This is necessary to read the GPS state from the laptop
        gpsd.next()

        if is_guided and v.mode.name != "GUIDED":
            print "User has changed flight modes - aborting follow-me"
            break

        # Once we have a valid location (see gpsd documentation) we can start moving our vehicle around
        if (gpsd.valid & gps.LATLON_SET) != 0:
            altitude = 30  # in meters
            dest = Location(gpsd.fix.latitude, gpsd.fix.longitude, altitude, is_relative=True)
            print "Going to: %s" % dest

            # A better implementation would only send new waypoints if the position had changed significantly
            cmds.goto(dest)
            is_guided = True
            v.flush()

            # Send a new target every two seconds
            # For a complete implementation of follow me you'd want adjust this delay
            time.sleep(2)
except socket.error:
    print "Error: gpsd service does not seem to be running, plug in USB GPS or run run-fake-gps.sh"

followme()

Я пытаюсь запустить его в моей Raspberry с Raspbian OS, но я получаю сообщение об ошибке, подобное этому:

Error : gpsd service does not seem to be running, plug in USB GPS or run run-fake-gps.sh

У меня такое ощущение, что моей малине необходим gps-тип устройства, которое нужно подключить, прежде чем я смогу запустить этот скрипт, но я действительно не знаю. Пожалуйста, скажите мне, что с ним не так..

полный путь инструкции, который я получил отсюда: http://python.dronekit.io/1.5.0/examples/follow_me.html

Answer 1

Как показывает пример:

[В этом примере] будет использоваться USB GPS, подключенный к вашему ноутбуку, чтобы автомобиль следовал за вами, когда вы идете по полю.

Без устройства GPS код не знает, где вы находитесь, поэтому было бы невозможно реализовать какое-либо "последующее" поведение. Перед запуском примера вам необходимо:

• Приобретите какое-то устройство GPS (я использую одно из них, но есть много альтернатив).
• Настройте gpsd на своем ноутбуке для взаимодействия с устройством GPS.