Невозможно увидеть dronekit-sitl на карте mavproxy

Question

Я новичок, и вот что я пытаюсь сделать:

• Запустить дрон
• запустить mavproxy с картой
• Смотреть дрон на карте

Вот что я делаю:

1. dronekit-sitl copter --home = -35.363261,149.165230,584,353
2. mavproxy.exe --map --console --load-module = graph - master tcp:127.0.0.1:5760

Кажется, все работает нормально, и я вижу на консоли sitl, что дрон подтверждает соединение.

Я также получаю следующее в окне mavproxy:

==================================================
-> set moddebug 2
-> module load help
Init APM:Copter V3.3 (d6053245)
Free RAM: 4096
FW Ver: 120
----------------------------------------
load_all took 0us
0 0 0 online system 1
Mode STABILIZE
APM: Calibrating barometer
APM: Initialising APM...
APM: barometer calibration complete
APM: GROUND START
Init Gyro**
INS
----------------------------------------
G_off: 0.00, 0.00, 0.00
A_off: 0.00, 0.00, 0.00
A_scale: 1.00, 1.00, 1.00
Ready to FLY  ublox 
======================================

но я не вижу дронов на карте и не вижу никакой информации о высоте и скорости после выполнения следующих действий в mavproxy:

mode guided
arm throttle
takeoff 40

Я ничего не вижу в mavproxy.

Кто-нибудь знает причину этого?

Спасибо

Бен