Описание тега asus-xtion

Asus-xtion is a professional color (RGB) PC motion sensing software development solution with plug-n-play USB design.
2 ответа

Как получить доступ и использовать координаты скелета, используя OpenNI, ASUS Xtion и ROS?

Для разработки робота-последователя я использую ASUS Xtion и OpenNI. Чтобы получить как RGB-изображение, так и скелетные соединения, я использую скрипт отслеживания скелета ( https://github.com/Chaos84/skeleton_tracker). Трекер публикует соединения …
20 апр '16 в 17:04
1 ответ

Распознавание жестов с использованием устройств OpenNI, NiTE, C#, Xtion Pro Live

В моем приложении, используя ввод с устройства ASUS Xtion Pro Live, я хотел бы использовать NiTE для распознавания жестов, потому что мой собственный код распознавания жестов, основанный на возможности скелета OpenNI, неуклюж и не совсем надежен. Я …
15 апр '14 в 10:21
1 ответ

Есть ли способ получить вывод сценария bash для "подачи" в переменную в сценарии python, который выполняет действие изначально?

Итак, у меня есть скрипт bash, который выводит данные с датчика, подключенного к NVidea Jetson TK-1, в строковом формате в оболочке. Есть ли способ, которым я могу запустить скрипт Python, который инициализирует скрипт Bash. Принимает выходные данны…
04 авг '15 в 20:01
0 ответов

Как я могу проверить версию прошивки камеры Primesense Xtion?

Как я могу проверить версию прошивки камеры Primesense Xtion? У меня есть несколько таких камер, которые, как я подозреваю, имеют разные версии прошивки. Один работает с NiViewer, другой нет. Хотя оба они обнаружены как подключенные к порту USB (я п…
19 апр '18 в 15:26
1 ответ

VIDIOC_STREAMON ошибка 28, на устройстве не осталось места после того, как я попробовал общее решение в Интернете

У меня есть камера глубины (XTION2). я могу успешно получить поток изображения с помощью следующего кода: roslaunch openni2_launch openni2.launch rosrun image_view image_view image:=/camera/depth/image_raw но когда я попытался вывести мой поток изоб…
27 фев '18 в 09:13
1 ответ

Не может получить кадр с устройства openni в python-opencv

Я использую raspberry pi для получения кадров с устройства ASUS Xtion openni. Python-opencv, OpenNI и OpenCV установлены на RasPberry Pi правильно. Я использую следующий код: import cv2 import cv2.cv as cv capture = cv2.VideoCapture(cv.CV_CAP_OPENNI…
18 апр '16 в 11:43
0 ответов

Как оживить персонажа движением тела с помощью asus xtion pro

Мой последний год проекта, чтобы оживить .fbx (скелет) с Asus Xtion Pro Live, как показано на видео ниже: https://www.youtube.com/watch?v=NxbH-QDHAVg Я скачал файл танца мику мику и также использовал его. но я не могу загрузить .fbx файл в него. Мой…
21 янв '15 в 09:28
3 ответа

Как найти расстояние до объекта от камеры asus xtion pro opencv, ROS

Привет, я использую живую камеру asus xtion pro для обнаружения объектов, я также новичок в opencv. Я пытаюсь получить расстояние от объекта до камеры. Обнаруженный объект находится в 2-м изображении. Я не уверен, что я должен использовать, чтобы по…
02 ноя '14 в 08:27
0 ответов

Самый простой способ получить и передать данные о глубине из Asus Xtion с OpenNI в веб-браузер

Я использую Debian, и мой компьютер работает как сервер со статическим IP-адресом. Я подключил к нему ASUS Xtion Pro Live. Это работает, и я могу получить значения глубины и RGB с помощью примера приложения, предоставленного OpenNI. Мой вопрос: како…
19 июн '14 в 16:33
2 ответа

"Ошибка XnDeviceSensorV2" на Raspberry PI

Я новичок в подключении и использовании камеры Xtion Pro Live через Raspberry Pi (ОС: raspbian wheezy). Камера правильно подключена к Raspberry Pi. Я следовал инструкциям из http://mewgen.com/Ge107_files/20120921%20Setting%20up%20Rasberry%20pi%20for…
04 фев '15 в 10:43
0 ответов

Несколько датчиков OpenNI usergenerators

Я работаю над проектом, который объединяет данные двух Asus Xtion (устройство Primesense Sensor, аналогичное Kinect), в котором я работаю с OpenNI 1.5.4.0 SDK. На данный момент мне удалось получить карту глубины от обоих устройств и показать их одно…
07 июн '13 в 13:35
0 ответов

Как отобразить тепловое изображение (Flir A325sc) с помощью ИК-изображения Asus XTion Pro Live под OpenCV+ROS

Я хочу сопоставить тепловое изображение Flir с глубиной изображения XTion. Поскольку изображение глубины рассчитывается с помощью ИК-камеры Xtions, я хочу сопоставить Flir с ИК-изображением Xtions. Для этого я поместил обе камеры на одной плоскости …
30 апр '15 в 11:05
1 ответ

Что такое mono16 и как он кодирует пиксель?

В моей лаборатории мы используем ROS и Xtion Pro, и нам нужно охарактеризовать ИК-шум от другого оборудования, которое мы используем. Мы написали для этого узел ROS, используя openni_launch а также sensor_msgs библиотеки. Как только мы запустим его,…
30 май '13 в 14:26
1 ответ

Извлечение трехмерных координат по заданным точкам 2D-изображения, карте глубины и калибровочным матрицам камеры

У меня есть набор 2D image ключевые точки, которые выводятся из OpenCV FAST функция обнаружения углов. Используя Asus Xtion I также есть синхронизированная по времени карта глубины со всеми известными параметрами калибровки камеры. Используя эту инф…
07 июл '15 в 09:49
1 ответ

Asus Xtion Pro Live и PyOpenni RGB

Я использую PyOpenni в Python для чтения данных датчика с Asus Xtion Live Pro. Все работает как шарм, если я пытаюсь прочитать данные глубины: depth = DepthGenerator() depth.create(context) depth.set_resolution_preset(DefResolution.RES_VGA) depth.fp…
27 апр '15 в 09:57
1 ответ

Запись видео с помощью ASUS Xtion с использованием Python

У меня есть сенсорная камера ASUS Xtion 3D. Я хочу записать видео с этой камерой с помощью Python. Я пробовал opencv с помощью этого урока; http://docs.opencv.org/2.4/doc/user_guide/ug_kinect.html, но кажется, что нет видеозаписи с использованием Op…
25 апр '16 в 11:47
2 ответа

Как вычислить видимые границы для сенсора Asus Xtion Pro Live

У меня есть базовая настройка с использованием датчика Asus Xtion Pro Live, когда датчик подвешен на 3 м над землей и смотрит прямо вниз. Я пытаюсь определить видимые границы в метрах. Вот диаграмма, чтобы проиллюстрировать это: Я знаю FOV углы: Fie…
3 ответа

Устройство OpenNi2 и Asus Xtion Pro Live не найдено

Я схожу с ума... Это просто не работаетЯ использую Ubuntu 13.10 64bit Edition.После обновления всей системы я установил все пакеты, необходимые для OpenNI2: sudo apt-get install g++ python libusb-1.0-0-dev libudev-dev openjdk-6-jdk freeglut3-dev dox…
12 ноя '13 в 20:04
0 ответов

Не удается захватить видео с ASUS Xtion с помощью OpenCV на Jetson TK1

У меня проблемы с захватом видео с ASUS Xtion на Nvidia Jetson TK1 с ​​использованием OpenCV (также на ноутбуке - см. Обновление ниже). Когда я запускаю следующий код, я всегда получаю "Ошибка". #include <opencv2/core/core.hpp> #include <op…
18 дек '16 в 17:13
3 ответа

OpenNI отслеживание человека с потолка с Asus Xtion Pro

Я хотел бы отследить путь людей с помощью Asus Xtion (позже со многими), смотрящего вниз с потолка. Пример программы OpenNI под названием UserTracker (который использует User Generator узел) был бы идеальным, если бы он распознавал тела сверху, но н…
05 окт '15 в 10:14