VIDIOC_STREAMON ошибка 28, на устройстве не осталось места после того, как я попробовал общее решение в Интернете

У меня есть камера глубины (XTION2). я могу успешно получить поток изображения с помощью следующего кода:

roslaunch openni2_launch openni2.launch
rosrun image_view image_view image:=/camera/depth/image_raw

но когда я попытался вывести мой поток изображений RGB с помощью следующего кода

roslaunch openni2_launch openni2.launch
rosrun image_view image_view image:=/camera/rgb/image_raw

Я получил сообщение об ошибке:

VIDIOC_STREAMON error 28, No space left on device

Я попытался некоторые общие решения, чтобы решить эту проблему, как:

sudo rmmod uvcvideo
sudo modprobe uvcvideo quirks=640

или же

sudo rmmod uvcvideo
sudo modprobe uvcvideo quirks=128

но это все еще не работает.

моя версия Ubuntu "16.04" Вот вывод "lsusb"

Bus 002 Device 032: ID 0b05:182c ASUSTek Computer, Inc. 
Bus 002 Device 031: ID 0b05:182d ASUSTek Computer, Inc. 
Bus 002 Device 030: ID 0bda:0401 Realtek Semiconductor Corp. 
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 005: ID 0cf3:e007 Atheros Communications, Inc. 
Bus 001 Device 004: ID 0bda:0129 Realtek Semiconductor Corp. RTS5129 Card Reader Controller
Bus 001 Device 003: ID 0bda:5769 Realtek Semiconductor Corp. 
Bus 001 Device 011: ID 046d:c52f Logitech, Inc. Unifying Receiver
Bus 001 Device 016: ID 0bda:5401 Realtek Semiconductor Corp. RTL 8153 USB 3.0 hub with gigabit ethernet
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Вот вывод "lsusb -t", когда я подключаю свою камеру xtion2

/:  Bus 02.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/6p, 5000M
    |__ Port 1: Dev 30, If 0, Class=Hub, Driver=hub/4p, 5000M
        |__ Port 1: Dev 31, If 0, Class=Video, Driver=uvcvideo, 5000M
        |__ Port 1: Dev 31, If 1, Class=Video, Driver=uvcvideo, 5000M
        |__ Port 1: Dev 31, If 2, Class=Audio, Driver=snd-usb-audio, 5000M
        |__ Port 1: Dev 31, If 3, Class=Audio, Driver=snd-usb-audio, 5000M
        |__ Port 2: Dev 32, If 0, Class=Video, Driver=uvcvideo, 5000M
        |__ Port 2: Dev 32, If 1, Class=Video, Driver=uvcvideo, 5000M
/:  Bus 01.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/12p, 480M
    |__ Port 1: Dev 16, If 0, Class=Hub, Driver=hub/4p, 480M
    |__ Port 3: Dev 11, If 0, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 12M
    |__ Port 3: Dev 11, If 1, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 12M
    |__ Port 5: Dev 3, If 0, Class=Video, Driver=uvcvideo, 480M
    |__ Port 5: Dev 3, If 1, Class=Video, Driver=uvcvideo, 480M
    |__ Port 6: Dev 4, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=rtsx_usb, 480M
    |__ Port 7: Dev 5, If 0, Class=Wireless, Driver=btusb, 12M
    |__ Port 7: Dev 5, If 1, Class=Wireless, Driver=btusb, 12M

Может кто-нибудь помочь мне решить эту проблему? Пожалуйста, помогите мне, большое спасибо!

1 ответ

Я исправляю эту проблему иногда. после запуска следующий код

sudo rmmod uvcvideo
sudo modprobe uvcvideo quirks=640

Я подключил свое устройство xtion2 к компьютеру через порт usb2.0 через порт usb 3, и оно неожиданно заработало. Я не знаю почему.

Другие вопросы по тегам