Как я могу проверить версию прошивки камеры Primesense Xtion?
Как я могу проверить версию прошивки камеры Primesense Xtion?
У меня есть несколько таких камер, которые, как я подозреваю, имеют разные версии прошивки. Один работает с NiViewer, другой нет. Хотя оба они обнаружены как подключенные к порту USB (я повторяю тест на том же порту USB). Я не хочу прошивать обновления прошивки напрямую, не зная текущих версий (я недавно испортил другую камеру, просто попробовав разные прошивки). В идеале я ищу какое-нибудь приложение, которое я мог бы запустить из Ubuntu, которое может показать версию прошивки камеры.
Глядя на API, я нашел вызов getFirmwareRevision() для Structure SDK, но думаю, что это только для затылочной камеры. Я проверил API OpeneNI2 и наиболее похожую функцию звучания, которую я нашел, это вызов GetFirmwareParams(), но я не вижу ни одного примера, который относится к версии прошивки, поэтому я подозреваю, что это для другого использования.