Что такое mono16 и как он кодирует пиксель?

Question

В моей лаборатории мы используем ROS и Xtion Pro, и нам нужно охарактеризовать ИК-шум от другого оборудования, которое мы используем. Мы написали для этого узел ROS, используя openni_launch а также sensor_msgs библиотеки. Как только мы запустим его, мы получим распечатку "Pixel encoding: mono16".

Мы не распознаем формат, и Google мало чем помог. Для того, чтобы этот узел был полезен, нам нужен умственный или программный способ разобрать его в формат, который мы распознаем.

Answer 1

Mono16 - это 16-битная монохромная кодировка. Этот документ может быть полезен для дальнейшего понимания форматов пикселей: http://www.visiononline.org/userassets/aiauploads/file/Pixel_Format_Naming_Convention_1-1-00.pdf