Описание тега webots
Webots - это среда разработки с открытым исходным кодом, используемая для моделирования, программирования и моделирования мобильных роботов.
1
ответ
Проблема graphviz при порождении скрипта Python из C
Я использую библиотеку graphviz для Python. Когда я запускаю скрипт из терминала, график создается, но когда я запускаю скрипт из программы на C, используя posix_spawn , я получаю сообщение об ошибке, говорящее, что "ValueError: Программная точка не…
18 май '15 в 09:04
2
ответа
Мобильное роботизированное (e-puck) программирование (язык c)
Я программирую своего мобильного робота с дифференциальным приводом (e-puck), чтобы он двигался к определенной координате с определенной ориентацией. у робота нет проблем с достижением координаты, однако, когда он достигает координаты, он не может в…
04 ноя '13 в 14:03
1
ответ
Интерактивный терминал для Python на Webots?
Существует ли интерактивный, обязательный способ манипулирования симуляциями Webots с использованием Python вместо сценария contorller? Например, как вы можете взаимодействовать с OpenAI Gym. Спасибо!
09 янв '19 в 21:44
1
ответ
Добавление узла супервизора на Webots R2019a
Я очень новичок в симуляторе Webots, а также в робототехнике. Я использую новую версию веб-сайтов с открытым исходным кодом. Я считаю, что это не совместимо с более старыми версиями веб-ботов. Я протестировал несколько старых программ, доступных на …
21 янв '19 в 18:32
1
ответ
Webots R2019 OSM импортер с поддержкой 3D
Я пытаюсь использовать импортер Python OSM из Webots R2019 для создания файла мира с информацией о возвышении, используя Geonames, но я получаю следующую ошибку: python ~/osm_importer/importer.py --input test.osm --output=map.wbt --enable-3D Aquirin…
25 янв '19 в 14:46
2
ответа
Изменение глобальной системы координат в веб-ботах
Я только начал с веб-ботами и столкнулся со следующей проблемой: Глобальная система координат Webots определяет свою ось y, чтобы показать вверх (вектор гравитации с отрицательной y-компонентой). Однако я хотел бы построить мир вокруг координатной с…
06 фев '19 в 15:58
0
ответов
Создание изображения с помощью 'imshow' из opencv в веб-браузерах
Привет я использую OpenCV в веб-ботах, и я хочу построить изображение. Это контроллер: #include <webots/Robot.hpp> #include "opencv2/core/core.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include <iost…
06 фев '19 в 14:58
0
ответов
Управление Webots из внешней Python IDE
Можно ли управлять Webots из внешней среды Python IDE (например, pyCharm)? Буду признателен, если есть пример, показывающий, как это сделать, и расположение модулей, которые будут добавлены. Спасибо
20 фев '19 в 15:52
2
ответа
Возможность реализации алгоритма кратчайшего пути с путевыми точками на веб-сайтах
В настоящее время я делаю проект с использованием Webots для создания мира трехмерного моделирования - контейнерного терминала, в котором несколько роботов (AGV) достигают назначенного пункта назначения для загрузки / выгрузки контейнеров. Вот пробл…
09 сен '13 в 19:07
0
ответов
Преобразование данных rgb в изображение cv2
Я пытаюсь использовать симулятор Webots для симуляции автономного транспортного средства. В настоящее время для определения местоположения транспортного средства мне необходимо обнаружить полосы движения. Для этого я использую алгоритм, основанный н…
11 ноя '18 в 06:11
1
ответ
Синхронизация моделирования веб-роботов
Кто-нибудь знает, как синхронизировать 2 часа Webots? один из консоли и часы окружающей среды? потому что я пытаюсь использовать внутренние часы Python для определения вращательных движений, и я не могу вращаться под нужными углами из-за асинхронных…
03 июл '18 в 16:30
0
ответов
Кросс-компиляция контроллера Webots
Я пытаюсь использовать MinGW для кросс-компиляции из Linux в Windows роботизированного контроллера (.exe) для Webots ( программное обеспечение для моделирования). Webots поставляетMakefile.include файл, общий для всех платформ, который подготавливае…
02 июл '15 в 14:47
0
ответов
Ошибка времени выполнения opencv "неопределенный символ"
Я пытаюсь запустить модульный код с помощью библиотеки opencv на веб-сайтах. В своем Makefile он создает файл.so и использует файл.so для использования своих функций. Но в нем много неопределенных символов. это вывод nm Imageproc.so -u : U __assert_…
23 фев '18 в 13:53
2
ответа
Объект создан и назначен без нового или объявления
Я пытаюсь понять пример кода в Webots (программа моделирования роботов). Я столкнулся с этим кодом: Servo rightShoulderPitch = getServo("RShoulderPitch"); rightShoulderPitch.setPosition(1.5); Я не понимаю, что такое мясо по первой строчке. Похоже, ч…
05 май '12 в 11:57
1
ответ
Робот Webots не разговаривает при попытке использовать его с внешним Kinect
Я пытаюсь создать симуляцию Webots, в которой я хочу, чтобы мой робот говорил, когда камера Kinect обнаруживает человека. У меня есть Kinect V2, подключенный к USB-порту, и он может самостоятельно обнаружить человека, запустив мой код Python, исполь…
01 дек '17 в 23:41
1
ответ
Kinova Arm нельзя конвертировать из urdf с помощью инструмента urdf2webots
Я пытаюсь преобразовать URDF руки Киновы в формат PROTO. У меня проблема в том, что когда я импортирую PROTO в Webots, все суставы поворачиваются под странными углами. URDF, который я конвертирую, это m1n6s300_standalone.xacro из kinova-ros, преобра…
10 янв '19 в 05:33
1
ответ
Webots R2019 OSM импортер только генерирует деревья
Инструмент импорта OSM Webots R2019 генерирует только деревья в файлах World (.wbt), как показано в следующем примере: python ~/webots/resources/osm_importer/importer.py --input=map.osm --output=map.wbt * OSM filed parsed * 0 roads generated * 0 cro…
29 янв '19 в 16:02
1
ответ
Моделирование автомобилей на WeBots
Я хотел бы знать, как объекты транспортного средства моделируются в WeBots и его уравнениях динамики. Я знаю, что можно использовать два типа управления: использование крейсерской скорости с заданной конечной скоростью, но с постоянным ускорением (п…
18 фев '19 в 07:52
0
ответов
Webots: соединение мышц с импортированными файлами, которые являются узлами трансформации
Я пытаюсь соединить скользящее соединение / систему линейного двигателя с двумя узлами преобразования, которые имеют формы, которые я хочу соединить. Я пытался соединить их разными способами, Например, начиная с узла робота и помещая узел Transform …
01 мар '19 в 20:16
1
ответ
webots - Не удается загрузить 32-разрядную библиотеку IA на 64-разрядной платформе AMD.
Я хочу написать Java-контроллеры для симуляции веб-сайтов. Но всякий раз, когда я пытаюсь построить контроллер, я получаю ошибку: "Native code library failed to load. See the chapter on Dynamic Linking Problems in the SWIG Java documentation for hel…
12 дек '15 в 17:29