Webots: соединение мышц с импортированными файлами, которые являются узлами трансформации
Я пытаюсь соединить скользящее соединение / систему линейного двигателя с двумя узлами преобразования, которые имеют формы, которые я хочу соединить. Я пытался соединить их разными способами,
Например, начиная с узла робота и помещая узел Transform и соединение ползунка в дочерний файл, начиная с узла Transform и добавляя узел робота в дочерний файл (который не работает, узел преобразования не может иметь дочернего робота и линейный двигатель не может быть присоединен к узлу, не являющемуся роботом), начиная с узла робота, помещая ползунок в дочерние элементы, добавляя линейный двигатель в файл устройства ползунка, а затем имея конечную точку в качестве узла Transform и т. д.. так далее.
Независимо от того, что я пытаюсь, система соединения линейного двигателя / ползунка никогда не появляется в трехмерном окне или кажется, соединяется с моим узлом преобразования. Как я могу это исправить?
Кроме того, поскольку файл преобразования импортирован и не сообщает мне, где находятся различные компоненты, я не могу определить, в каких точках подключить систему соединения линейного двигателя / ползунка? Существует индекс координат и координатный узел, но только в дочерних элементах узла преобразования, если узел преобразования является родительским узлом. Как мне найти конкретные точки, к которым я могу прикрепить вещи?