Добавление узла супервизора на Webots R2019a

Я очень новичок в симуляторе Webots, а также в робототехнике. Я использую новую версию веб-сайтов с открытым исходным кодом. Я считаю, что это не совместимо с более старыми версиями веб-ботов. Я протестировал несколько старых программ, доступных на GitHub. Это не работает В некоторых программах я видел узел Supervisor. Но я не видел ни одного узла супервизора на Webots R2019a. Как добавить узел супервизора в версии Webots R2019a?

Источник

1 ответ

Решение

Узел Supervisor устарел в Webots R2019a. Но все равно должно работать (благодаря механизму PROTO). Чтобы создать новый супервизор в Webots 2019a, вы должны создать узел робота и установить для его поля супервизора значение TRUE. См. Документацию об этом здесь: https://www.cyberbotics.com/doc/reference/supervisor

Источник
Другие вопросы по тегам