Интерактивный терминал для Python на Webots?
Существует ли интерактивный, обязательный способ манипулирования симуляциями Webots с использованием Python вместо сценария contorller? Например, как вы можете взаимодействовать с OpenAI Gym. Спасибо!
1 ответ
Нет, в Webots нет такой штуки, доступной из коробки. Тем не менее, не должно быть сложным реализовать набор команд Python, которые можно вызывать из интерактивной оболочки Python. Такие команды будут связываться с подчиненным контроллером Webots через некоторый IPC (межпроцессное взаимодействие) для отправки команд в работающую симуляцию.