Может кто-нибудь помочь мне в слиянии GPS + GPS?

Question

Я работаю в проекте по приобретению Fusion 2 или более GPS-антенны. Я планировал работать с алгоритмом расширенного фильтра Калмана. Так что вы можете уточнить, как объединить 2 или более данных GPS для повышения точности.

заранее спасибо