Описание тега lbr-iiwa-rapi
Lbr IIWA Rapi для роботов Кука
1
ответ
KUKA ошибка, некоторые роботы не освоены
Я надеюсь, что кто-нибудь может помочь мне с KUKA IIWA. Я получил сообщение об ошибке "java.lang.IllegalStateException: выполнение приложения невозможно, так как некоторые роботы не освоены." на смартпаде. Я пишу приложение с помощью API Java KUKA s…
29 авг '16 в 13:59
1
ответ
Обнаружение роботизированной руки Kinect
Могу ли я использовать датчик Kinect для обнаружения движения манипулятора (KUKA LBR iiwa 7R800) и рассчитать углы его связи, чтобы он мог управлять другим манипулятором.
01 мар '16 в 11:56
0
ответов
Kuka LBR iiwa Mastering
Я работаю с Kuka LBR iiwa, и теперь мой робот потерял свою позицию A1-Mastered. Я пытаюсь вернуть Axis в пределах его рабочего диапазона, но робот этого не позволяет (я пробовал это даже в режимах T1 и KRF) Кто-нибудь знает об этой проблеме? или люб…
20 июл '17 в 18:32
0
ответов
Как я могу прочитать данные (например, крутящий момент) от робота Kuka iiwa и записать данные (например, крутящий момент) в робота Kuka?
Как я могу прочитать данные (например, крутящий момент) от робота Kuka iiwa и записать данные (например, крутящий момент) в робота Kuka? Я слышал, что мне следует использовать Ethercat, а не Ethernet. Кто-нибудь может мне объяснить, как я могу это с…
11 авг '21 в 21:57