Обнаружение роботизированной руки Kinect
Могу ли я использовать датчик Kinect для обнаружения движения манипулятора (KUKA LBR iiwa 7R800) и рассчитать углы его связи, чтобы он мог управлять другим манипулятором.
1 ответ
Конечно, это возможно, но я не думаю, что это хорошая идея.
Субоптимальная точность, отставание из-за обработки 3d-данных. Я думаю, есть также случаи, когда вы не можете видеть все соединения / ссылки.
Роботы Kuka могут выводить свои углы соединения напрямую. Используйте эти данные для синхронизации или управления обоими роботами, используя одни и те же внешние данные.
Любая ошибка измерения может вызвать нежелательные движения, которые в случае промышленных роботов могут привести к серьезным повреждениям!