Как я могу прочитать данные (например, крутящий момент) от робота Kuka iiwa и записать данные (например, крутящий момент) в робота Kuka?

Question

Как я могу прочитать данные (например, крутящий момент) от робота Kuka iiwa и записать данные (например, крутящий момент) в робота Kuka? Я слышал, что мне следует использовать Ethercat, а не Ethernet. Кто-нибудь может мне объяснить, как я могу это сделать?