KUKA ошибка, некоторые роботы не освоены
Я надеюсь, что кто-нибудь может помочь мне с KUKA IIWA.
Я получил сообщение об ошибке
"java.lang.IllegalStateException: выполнение приложения невозможно, так как некоторые роботы не освоены."
на смартпаде.
Я пишу приложение с помощью API Java KUKA sunrise.
Ошибка возникает при попытке запустить приложение. Все изменения, которые я сделал после появления ошибки, были восстановлены, но ничего не изменилось.
Я надеюсь, что кто-то сейчас допускает такую ошибку.
1 ответ
Решение
Я решил проблему, выключив питание, перезагрузив робота. После перезагрузки я смог освоить ось робота, которая не была освоена и не отображалась как неосвоенная.