Kuka LBR iiwa Mastering
Я работаю с Kuka LBR iiwa, и теперь мой робот потерял свою позицию A1-Mastered.
Я пытаюсь вернуть Axis в пределах его рабочего диапазона, но робот этого не позволяет (я пробовал это даже в режимах T1 и KRF)
Кто-нибудь знает об этой проблеме? или любой другой совет для освоения LBR iiwa(например, с помощью инструмента EMT)?
Спасибо