Описание тега ethercat

Описание тега Вопросы с тегом
EtherCAT - Ethernet for Control Automation Technology - is an open high performance Ethernet-based fieldbus system.
0 ответов

Как использовать SOEM EtherCAT master на ПК для управления подчиненным устройством EtherCAT

Я пытаюсь управлять подчиненным EtherCAT, который является роботом-захватчиком. Информация о ведомом устройстве выглядит следующим образом, который извлекается с помощью примера программы slaveinfo внутри пакета SOEM : SOEM (Simple Open EtherCAT Mas…
14 сен '14 в 10:08
3 ответа

Неоднозначные детали EtherCAT

Ниже приведены несколько вводных строк по EtherCAT: Мастер EtherCAT отправляет телеграмму, которая проходит через каждый узел. Каждое ведомое устройство EtherCAT считывает данные, адресованные ему, "на лету" и вставляет свои данные в кадр, когда кад…
22 июл '15 в 15:50
0 ответов

Использование ethtool из пользовательского приложения linux для изменения настроек сети

Я разрабатываю приложение EtherCAT Master на Xubuntu с патчем RT_PREEMPT, чтобы иметь возможность в реальном времени работать с коммуникациями EtherCAT. Я обнаружил, что в некоторых сетевых картах для параметра rx-usecs 'Coalesce параметр' по умолча…
27 май '16 в 19:22
1 ответ

Могу ли я автоматически настроить макет PDO (по умолчанию)?

Если я позвоню ecrt_slave_config_reg_pdo_entry чтобы создать смещение домена, я получаю сообщение: Не удалось зарегистрировать запись PDO: нет такого файла или каталога Я считаю, что я должен позвонить ecrt_slave_config_pdosкоторой я не являюсь на д…
23 сен '14 в 16:30
3 ответа

TwinCAT 2.11: настройка режима Config/Freerun с Win32-приложением

Я использую TwinCAT I/O 2.11 в Windows XP SP2. С.NET-библиотекой "TwinCAT.ADS" мне уже удалось читать и записывать входы / выходы (сопоставленные объекты с устройства на шине EtherCAT). Но, конечно, это работает только тогда, когда TwinCAT находится…
07 май '14 в 09:05
2 ответа

Как я могу изучать EtherCAT без какой-либо подготовки?

Я совершенно новый для EtherCAT. И я ищу хорошую отправную точку для изучения мастера EtherCAT. Я обнаружил, что есть отличная реализация с открытым исходным кодом, которая называется SOEM. Но без знания EtherCAT действительно сложно понять код. Мож…
17 июн '13 в 11:23
0 ответов

Реализация FSOE EtherCAT

Я использую библиотеку SOEM для получения данных от обычного небезопасного ведомого устройства ethercat, и до сих пор он работает отлично. Сейчас я пытаюсь получить данные от ведомого устройства безопасности, и для этого мне нужно рассчитать CRC и н…
27 фев '19 в 11:11
1 ответ

EtherCAT Slave не может перейти из начального состояния в предоперационное состояние

Доброе утро, Я новичок в EtherCAT и пытаюсь установить связь EtherCAT между IPC Beckhoff CP6202-0001 и некоторыми другими устройствами (некоторые из них от Beckhoff, а некоторые нет). Моя проблема в том, что одно из устройств (не от Beckhoff) не мож…
02 мар '16 в 08:31
0 ответов

Получать Multicast с собственного IP

Я работаю над мастером Ethercat, написанным на Go. Основная библиотека находится по адресу http://github.com/distributed/ecat и содержит один драйвер уровня связи, использующий UDP и многоадресную рассылку. У меня проблемы с тем, чтобы этот драйвер …
24 фев '14 в 21:35
1 ответ

Если UDP-пакеты находятся в сети, могу ли я получить их на прикладном уровне?

Во-первых, я ценю, что UDP не является надежным протоколом, и мне не гарантирован прием пакетов через сеть. Однако, если пакет действительно достигает моей машины, гарантированно ли я получу его на уровне приложения, или сетевой стек может отбросить…
08 июн '12 в 07:33
1 ответ

Как мне реализовать пользовательскую реализацию символьного устройства для мастера EtherCAT?

Я работаю над личным проектом и хочу попытаться придумать реализацию символьного устройства в пользовательском пространстве вместо пространства ядра. Я использую этот проект GitHub https://github.com/ningfei/ethercat. Я знаю, что это что-то действит…
25 апр '17 в 18:49
0 ответов

Ethercat с использованием SOEM/Etherlab и Parker Haniffin Motor/Driver

У меня есть драйвер Parker Haniffin серии P, описанный здесь: https://www.parkermotion.com/products/Servo_Drives__7319__30_32_80_567_29.html. Мне удалось заставить его работать с помощью Acontis EC-Master, но я ищу решение с открытым исходным кодом.…
17 апр '18 в 20:00
0 ответов

Связь между ПЛК Wago 750-8100 и сервоприводом Delta ASDA A2 Ethercat

Я пытаюсь связать мой Wago PLC 750-8100 и Delta Delta ASDA A2 EtherCAT Servo Driver, но оказалось, что этот ПЛК не может обмениваться данными через Ethercat. Есть ли решение для решения?
27 фев '19 в 08:33
1 ответ

Прикованный диссектор в Луа

Я пишу цепочечный диссектор на Lua для протокола Ethercat. Я назвал моего цепного диссектора маленькой кошкой. Для того, что у меня есть, littlecat правильно анализирует поля, которые я хочу. Тем не менее, вместо выполнения после встроенного ecat-ди…
20 окт '16 в 20:03
4 ответа

Как EtherCAT поддерживает различные топологии сети?

Как EtherCAT поддерживает различные топологии сети? Предположим, что чистая сеть EtherCAT без каких-либо стандартных коммутаторов Ethernet, концентраторов и т. Д.... усложняет задачу, с одним ведущим и несколькими подчиненными. Некоторые источники о…
23 май '14 в 08:47
1 ответ

Модуль EtherCat: как общаться с Linux

Я собираюсь связать мастер EtherCAT(CX2020) с ПК с ОС Linux (ubuntu) для хранения значений из ПЛК на сервере и записи. Сетевой протокол EthearCAT должен быть доступен для связи с установленным twincat windows plc. Но я не мог найти путь для Linux. Е…
30 янв '18 в 07:13
1 ответ

Могу ли я настроить подчиненный EtherCAT как S/W?

Я смотрю на EtherCAT,Я использую встроенный Linux, etherlab а также SOEM были скомпилированы, чтобы проверить, возможна ли основная функциональность EtherCAT.Но я не мог найти что-нибудь о подчиненном EtherCAT (S/W). Прежде всего, у Etherlab была то…
22 мар '17 в 07:21
1 ответ

Используйте библиотеку pyads в нескольких процессах Python параллельно

Я импортировал pyads ( Python lib для связи через библиотеку TwinCAT с TcAdsDll.dll). Я читал здесь, что эта библиотека поддерживает многопоточность. Можно ли также использовать библиотеку pyads в нескольких процессах без конфликтов? Чтобы избежать …
09 ноя '16 в 16:16
1 ответ

make: нет правила для создания цели. стоп

Я использую lubuntu 32 бит в виртуальной машине, и мой хост - Windows 7 32 бит. Я пытаюсь установить ethercat master от Igh. Я успешно преодолел несколько ошибок, и эта ошибка не может быть решена. akhil @ akhil-virtual-machine: ~ / etherlab / sourc…
21 апр '16 в 11:50
2 ответа

TwinCAT 3 или IntervalZero

Я намереваюсь проверить связь EtherCAT для новой платы (предположим, что имя XYZ). Поэтому я планирую сделать XYZ в качестве раба и подключиться к мастеру. Чтобы облегчить мне жизнь, я решил использовать TwinCAT 3 или RTX64 в качестве Master на свое…
13 июл '16 в 08:40