Описание тега canopen
CANopen - это протокол связи и спецификация профиля устройства для встроенных систем, используемых в автоматизации.
1
ответ
Multi Salves одновременно с использованием CanOpen CanFestival
Я решил подключить мое устройство с помощью последовательного порта. Я хочу знать, могу ли я использовать несколько salve только с одним словарем объектов в master одновременно, или мне нужно использовать словарь объектов для каждого из них в master…
11 мар '18 в 07:58
1
ответ
Написание тестовой утилиты CANopen
Как прослушать (желательно с использованием Java) небольшой набор четко определенных сообщений CANopen без коммерческого стека CANopen?
13 янв '09 в 17:39
2
ответа
Программирование для стандарта SAE J1939
Я пытаюсь найти информацию о том, как программировать встроенный мобильный контроллер, такой как ifm R 360. Где я могу найти конкретную информацию об используемом языке программирования, необходимой среде разработки и любую другую полезную информаци…
07 мар '09 в 20:03
1
ответ
МОЖЕТ общаться вопросы
Я начал этот путь, потому что у меня есть драйвер CAN в uCLinux, который я рассматриваю. Я новичок в CAN в целом, поэтому я провел небольшое исследование об этом, и я наткнулся на вопрос, на который я не нашел ответа. Если CAN является последователь…
30 авг '12 в 19:22
2
ответа
Профиль CANopen для карты с несколькими интерфейсами
Я хочу построить карту узла CAN на основе микроконтроллера, которая имеет интерфейсы, такие как UART, SPI и I²C, к которым подключаются различные периферийные устройства и интерфейсы, например, счетчик EIA-485 или расширитель цифрового ввода-вывода …
06 мар '15 в 23:02
0
ответов
Canopen DS402 statusword ошибка / обработка ошибок
Я устанавливаю настройку canopen DS402 на ПЛК для управления двигателем. У меня есть вопросы, касающиеся состояний "Активна реакция сбоя" и "Отказ". Активна ли реакция сбоя до сбоя? Переходит ли автоматически из активной реакции на неисправность в с…
21 дек '18 в 07:31
1
ответ
Canopen узел застревает в состоянии preop
У меня есть 2 узла (x и y) на шине can с использованием canopen. Используя временный узел "z", я отправляю сообщение nmt, чтобы перевести все узлы в состояние preop, а затем команду, чтобы перевести y в рабочее состояние. Затем я отправляю кучу сооб…
24 янв '19 в 03:40
1
ответ
Как настроить Python canopen с интерфейсом usb2can?
Я пытаюсь использовать питон canopen библиотека и USB2CAN адаптер для связи с canopen 402 устройство. До сих пор я не смог пройти мимо самого простого примера определения сети. Сценарий последовательно вылетает при ошибке: "AttributeError: у объекта…
12 фев '19 в 20:35
1
ответ
CANopen SDO нормальная загрузка
После запуска обычного (сегментированного) протокола загрузки SDO, как описано выше, может ли клиент в любое время получать с сервера какое-либо контрольное сообщение или не относящееся к нему сообщение CAN к нашему протоколу загрузки, пока протоко…
18 июл '14 в 09:17
2
ответа
CANopen PDO с использованием последовательного порта
Я пытаюсь понять протокол CANopen. На данный момент у меня нет ни CAN оборудования, ни стека CANopen для экспериментов. Я хотел бы знать, как написать программу на Java, чтобы просто интерпретировать сообщения CANopen, полученные на порт RS-232. Ест…
13 янв '09 в 09:39
3
ответа
Что такое отображение PDO?
После прочтения нескольких спецификаций CiA мне все еще трудно разобраться в отображении PDO, образе процесса и обмене данными процесса в CANopen. Я знаю, что SDO используется для настройки конфигурации в предоперационном состоянии и имеет служебные…
16 май '13 в 12:31
1
ответ
Java и CANopen
Фон Я должен создать программу Java на ноутбуке, чтобы получать / отправлять сообщения CANopen. RJ45 выбран в качестве физического носителя сети. Я новичок в программировании CANopen и Java. Простите меня, если я кажусь непосвященным. Правда в том, …
08 янв '09 в 07:37
2
ответа
Программист, пытающийся понять CANopen
Будет ли интерфейсная карта CAN установлена в качестве COM-порта? Как разбить сообщение на отдельные кадры? Как насчет объединения данных из нескольких кадров, полученных в одно сообщение? Это действительная проблема? Что такое стек CANopen? Если …
11 янв '09 в 06:19
1
ответ
Как настроить отображение PDO?
Я в основном понимаю концепцию отображения PDO в сетях CANopen. Это позволяет транслировать данные в реальном времени с небольшим заголовком. как это сделано? Как мне настроить мои устройства, чтобы знать, как отправлять / получать PDO? Нужно ли как…
25 ноя '14 в 16:52
1
ответ
Как настроить привод коллморгена с помощью CANopen?
Я хочу настроить привод Kollmorgen для вращения двигателя с постоянной скоростью через CANopen. Я использую режим SDO для этого. Идентификатор моего приводного устройства - 0614. Пока я настроил его как: Id=0614, Data= 2F 04 22 00 50 00 00 00 'Set r…
29 ноя '17 в 10:01
1
ответ
Могу ли я автоматически настроить макет PDO (по умолчанию)?
Если я позвоню ecrt_slave_config_reg_pdo_entry чтобы создать смещение домена, я получаю сообщение: Не удалось зарегистрировать запись PDO: нет такого файла или каталога Я считаю, что я должен позвонить ecrt_slave_config_pdosкоторой я не являюсь на д…
23 сен '14 в 16:30
0
ответов
Аппликативный стек общения со словарем данных (ЭЦП)
Я работаю над продуктом с несколькими (5-6) подключенными устройствами (микроконтроллеры, встроенный Linux, рабочий стол). Все эти устройства должны обмениваться данными (разъем Ethernet, USB, ...) Я хотел бы иметь общий словарь данных и генерироват…
18 сен '18 в 06:27
2
ответа
PDO и узлы в CANopen
В настоящее время я читаю о CANopen, и мне трудно понять разницу между этими терминами:- Узел и подчиненный: представляет ли подчиненный узел узел?- Отображение PDO: что такое отображение PDO и как оно работает?- Что такое индекс и субиндекс?- Какой…
06 май '17 в 19:48
2
ответа
CAN-идентификатор и COB-ID
Здравствуйте, я студент, изучающий канопен. Какая связь между COB-ID и идентификатором CAN в Canopen? Я прочитал на домашней странице CIA, что COB-ID не является CAN ID, но я не понимаю его. Например, если PDO передается по шине CAN, он будет преобр…
11 окт '17 в 01:58
1
ответ
Подключение к ПЛК с ПК через CAN/CANopen
Во-первых, я должен сказать, что я не очень опытен ни с Linux, ни с CAN/CANopen, поэтому, если что-то здесь неясно или отсутствует что-то критическое, скажите, пожалуйста. У меня есть проект, в котором мне нужно подключить ПК к ПЛК через CAN/CANopen…
17 июл '12 в 10:25