Могу ли я настроить подчиненный EtherCAT как S/W?

Question

Я смотрю на EtherCAT,
Я использую встроенный Linux,
etherlab а также SOEM были скомпилированы, чтобы проверить, возможна ли основная функциональность EtherCAT.
Но я не мог найти что-нибудь о подчиненном EtherCAT (S/W).

Прежде всего, у Etherlab была только основная функция.
SOES также требуется специальное оборудование (Lan9252, twrk60). ( https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOES/tree/master/soes/hal)

Я думаю, что ethercat slave также возможен, если доступен ethercat master с портом ethernet.
Является ли EtherCAT ведомым физическим оборудованием (устройством), безусловно необходимым, в отличие от ведущего устройства EtherCAT?

Answer 1

EtherCAT Slave требует физического ESC(Ведущий контроллер EtherCAT).