Реализация FSOE EtherCAT
Я использую библиотеку SOEM для получения данных от обычного небезопасного ведомого устройства ethercat, и до сих пор он работает отлично.
Сейчас я пытаюсь получить данные от ведомого устройства безопасности, и для этого мне нужно рассчитать CRC и некоторые другие шаги.
У меня нет опыта работы с протоколом промышленной связи, поэтому, если есть какой-либо способ или документация, чтобы узнать, как выполнить этот CRC-расчет и что я должен делать после этого, чтобы получить данные о безопасности от ведомого устройства безопасности Ethercat?