Определение карты несоответствия
Меня попросили реализовать карту диспаратности на основе ребер, но я принципиально не понимаю, что такое карта диспаратности. Похоже, поиск в Google не дает прямого ответа. Может ли кто-нибудь объяснить это или указать на лучший ресурс?
1 ответ
Карта диспаратности относится к видимой разнице пикселей или движению между парой стереоизображений. Чтобы испытать это, попробуйте закрыть один из ваших глаз, а затем быстро закрыть его, одновременно открывая другой. Объекты, которые находятся рядом с вами, будут прыгать на значительное расстояние, в то время как объекты, находящиеся дальше, будут двигаться очень мало. Это движение - несоответствие.
В паре изображений, полученных со стереокамер, вы можете измерить видимое движение в пикселях для каждой точки и сделать изображение интенсивности из результатов измерений.
Смотрите это для примера. Вы можете видеть, что объекты на переднем плане являются более яркими, обозначая большее движение и меньшее расстояние.
