Не могу закалить моторы на Nao
Я подключен к моему Nao через беспроводную сеть. Два дня назад у меня не было проблем с запуском программ на моем Nao, но сегодня у меня проблемы. Я могу загрузить хореографию и подключиться, но не могу напрячь суставы. Я нажимаю маленький значок солнца тонну, но ничего не происходит. Я могу заставить Нао говорить вещи, но не двигаться, так как суставы не напрягаются. Я попытался перезагрузить Nao и ноутбук, но это все равно не работает. Есть идеи?
РЕДАКТИРОВАТЬ: При печати возврата ошибки из функции пробуждения, я получил это:
[WARN ] ALMotion.LibALMotion :xCheckUnclampedSensorInsideLimits:0 In wakeUp, joint LShoulderPitch beyond the limit. AngleSensor (deg): 132.714 min (deg): -119.5 max (deg): 119.5
[ERROR] ALMotion.LibALMotion :wakeUp:0 WakeUp will not be performed because a wrong calibration has been detected.
2 ответа
Для тех, у кого есть такая проблема: вместо того, чтобы просто включать и выключать, убедитесь, что вы переместили его на новую позицию. Я думаю, что плечевой сустав обнаруживал странный угол и поэтому не знал, что делать. Поместите заявление о печати вокруг wakeUp функция, чтобы лучше понять ошибку.
Чтобы расширить первый ответ здесь (я пока не могу комментировать) - у моего V4 Nao были такого рода проблемы, и случайная регулировка, похоже, не работала. При получении полного списка журналов (Choregraphe 2.1.4, отметьте «Показать все журналы») он сообщал, что LWristYaw неверен, а вращение запястья также отображалось неправильно в средстве 3D-просмотра. Я почти уверен, что это из-за неисправности датчика. Мне удалось заставить его работать, повернув его, и я нашел положение, находящееся в пределах диапазона, считающегося нормальным, и хотя он постоянно правша, теперь он может стоять и делать все остальное, что ему нужно. Итак, посмотрите, есть ли проблемы с конкретным суставом, отрегулируйте и проверьте, и будьте осторожны!