Canopen DS402 statusword ошибка / обработка ошибок
Я устанавливаю настройку canopen DS402 на ПЛК для управления двигателем. У меня есть вопросы, касающиеся состояний "Активна реакция сбоя" и "Отказ". Активна ли реакция сбоя до сбоя? Переходит ли автоматически из активной реакции на неисправность в состояние неисправности? Или мне нужно отправить команду на контрольное слово, чтобы перевести его в состояние ошибки? Может ли реакция сбоя активна / сбой происходит в любом другом состоянии?