Написание тестовой утилиты CANopen
Как прослушать (желательно с использованием Java) небольшой набор четко определенных сообщений CANopen без коммерческого стека CANopen?
1 ответ
В этом отношении в CANopen нет ничего особенного. Если вы можете читать данные CAN с шины CAN, все должно быть в порядке. CAN ID сообщений будет идентифицировать их, а интерпретация данных будет дана в документации устройства передачи данных.
Трудно дать общий ответ о том, как читать данные, потому что все зависит от вашей аппаратной ситуации. Однако, прежде чем вы сможете прослушивать любые сообщения CAN, вам необходим интерфейс CAN для вашего компьютера. Документация интерфейса CAN, вероятно, расскажет вам, как его использовать.