Сборка приложения с использованием ros с использованием cmake, расположенного вне директории проекта
У меня есть файл cmake, который я использую для создания приложения без изменений. Мне нужно передать различные параметры и определения макросов этому cmake. Этот cmake является общим для многих проектов и размещается в общем каталоге.
Я хочу построить какой-нибудь проект с ros, я нашел ament, но как передать этот общий файл cmake ament. То, что я знаю, поиск cmake в каталоге src, который я не хочу.
Или любой другой способ собрать ros с помощью этого общего cmake, которого нет в каталоге проекта?