Как выгрузить сервер actionlib от клиента

Question

Я хочу остановить сервер на определенный период времени. Как я могу отправить предварительный запрос на сервер от клиента в ros, используя python?

python ros

Источник

user2212208 20 окт '14 в 22:03

1 ответ

Решение

Другие вопросы по тегам python ros

user2212208 20 окт '14 в 22:08 2014-10-20 22:08 · Accepted Answer · 2014-10-20 22:08

Понял! Нужно просто позвонить cancel_goal():

client.cancel_goal()

Источник

user2212208 20 окт '14 в 22:08