Описание тега pykalman
Библиотека статистики Python с фильтром Калмана, сглаживанием Калмана и алгоритмом EM.
0
ответов
Использование pykalman на живых данных
Все примеры, которые я видел в документации pykalman, работают с данным набором данных, я бродил, как его можно использовать, предоставляя одно наблюдение за раз с учетом дельты времени. Из документации: from pykalman import KalmanFilter import nump…
23 мар '18 в 17:07
0
ответов
Сглаживание с фильтром Калмана
Я тестирую библиотеку Калмана и не знаю, как настроить сглаживание фильтра: отслеживая синусоидальное движение Я получаю измерения состояния, в том числе ошибки из-за шумных измерений. Пожалуйста, посмотрите на изображение отслеживания. Track In Blu…
16 ноя '16 в 16:44
0
ответов
Фильтр Калмана для нелинейных систем
Я хотел использовать Kalman Filter для моего эксперимента. Я создал очень маленькие данные временных рядов, готовых с тремя столбцами, отформатированными следующим образом. Полный набор данных прилагается здесь для воспроизводимости, так как я не мо…
21 дек '18 в 22:27
0
ответов
Pykalman AdditiveUnscentedKalmanFilter Инициализация
Я пытаюсь использовать фильтр AdditiveUnscentedKalman из pykalman. Мне дают шумные значения x, y, и я пытаюсь получить x, y, xdot, ydot из фильтра. Я получаю значения из фильтра, но это не то, что я ожидаю. Состояние: [[ 481.65737052 477.23904382 0.…
17 июл '17 в 19:16
1
ответ
OpenCV Kalman Filter python
Может кто-нибудь предоставить мне пример кода или какой-то пример реализации фильтра Калмана в Python 2.7 и OpenCV 2.4.13 Я хочу реализовать это в видео, чтобы отследить человека, но у меня нет ссылок для изучения, и я не смог найти примеров Python.…
20 мар '17 в 13:11
1
ответ
EM algo возвращает разные ответы, используя pykalman
Я столкнулся с проблемой, когда я использовал pykalman 0.9.5 в Python 3.6.3 Обратитесь к приведенному ниже коду, почему результаты kf2 а также kf3 отличаются в то время как результаты kf1 а также kf3 идентичны? Разница процесса между kf2 а также kf3…
21 дек '17 в 10:50
1
ответ
Фильтр KALMAN не реагирует на изменения
Я впервые применяю фильтр Калмана для получения значений напряжения от источника. Он работает и стабилизируется при значении напряжения источника, но если затем источник изменяет напряжение, фильтр не адаптируется к новому значению. Я использую 3 ша…
19 май '17 в 18:52
1
ответ
Использование PyKalman на необработанных данных ускорения для расчета позиции
Это мой первый вопрос о Stackru, поэтому я прошу прощения, если я скажу это плохо. Я пишу код для получения необработанных данных ускорения из IMU, а затем интегрирую их для обновления положения объекта. В настоящее время этот код берет новое показа…
09 ноя '17 в 19:58
1
ответ
Фильтр Калмана для прогнозирования предыдущего шага из будущего
Я новичок в фильтрах Калмана и пытаюсь использовать его для прогнозирования пропущенных значений, а также для получения сглаженных наблюдений по данным GPS (широта и долгота). Я использую pykalman и мой блок кода выглядит следующим образом: data = d…
13 ноя '18 в 19:36
0
ответов
Включение экзогенных (управляющих) входов в линейный фильтр без фильтра Калмана в PyKalman
Я очень плохо знаком с библиотекой pykalman, поэтому извиняюсь за наивность моего вопроса. Моя проблема похожа на проблему 48. Мне было интересно, была ли добавлена явная экзогенная (управляющая) функция ввода в pykalman. Если нет, то будет полезе…
07 дек '17 в 03:39
1
ответ
pykalman: (по умолчанию) обработка пропущенных значений
Я использую KalmanFilter из модуля pykalman, и мне было интересно, как он справляется с отсутствующими наблюдениями. Согласно документации: В реальных системах часто случается, что датчики иногда выходят из строя. Фильтр Калмана, алгоритм Калмана См…
05 апр '18 в 00:54
1
ответ
Фильтр Калмана (pykalman): значение для obs_covariance и модели без перехвата
Я смотрю на KalmanFilter от pykalman, показанный в примерах: Пикальманская документация Пример 1 Пример 2 и мне интересно observation_covariance=100, vs observation_covariance=1, документация гласит observation_covariance R: e(t)^2 ~ Gaussian (0, R)…
01 апр '18 в 06:20
1
ответ
Kalman FIlter в видео
Как я могу использовать фильтр Калмана, чтобы отслеживать движения человека в видео в режиме реального времени? Я новичок в Калман, и я экспериментировал с ним. Мне удалось запустить Калмана и предсказать путь мяча в видео. Вот код для вычитания фон…
22 мар '17 в 02:27
0
ответов
Квадратный корневой информационный фильтр (SRIF) Пример кода
Есть ли пример кода для SRIF, который я буду использовать для определения орбиты? Не обязательно быть примером определения орбиты, оценка 2D трекинга (pos и vel) может быть супер. Я пытаюсь понять из этой книги "РАСШИРЕННЫЕ ФИЛЬТРИРОВАНИЯ КАЛМАНА, Н…
14 май '18 в 20:30
0
ответов
Фильтр Калмана в R с методологией Pykalman (Python)
Добрый день! У меня есть код на Python, использующий Pykalman ( https://pykalman.github.io/), где я создаю, и я не указываю никаких параметров для фильтра Калмана, только количество измерений моих наблюдений. Начальные значения инициируются автомати…
23 авг '17 в 12:54
1
ответ
Как получить стандартное отклонение с помощью PyKalman?
Имея данные одномерного измерения, я хотел бы знать стандартные стандартные отклонения в каждой точке, используя фильтр Калмана. Моя процедура заключается в следующем: from pykalman import KalmanFilter import numpy as np measurements = np.asarray([2…
22 янв '17 в 06:51
1
ответ
Кальман-фильтр с 100 выборками данных, содержащими шум
Если у меня есть ряд наблюдений, скажем, 100 образцов х и у. Достаточно ли этого для прогнозирования 101-го числа, соответствующего значению топора? Могу ли я использовать некоторую часть этих данных из 100 выборок для обновления некоторых значений …
22 ноя '16 в 10:22
0
ответов
Избавьтесь от прыжков GPS данных с помощью Pykalman
У меня есть данные GPS, которые я получаю из приложения для смартфона. Всякий раз, когда смартфон стоит на месте, очки GPS прыгают. Я понимаю, что сигнал неточный из-за приема в городе между зданиями и потери сигнала, когда он внутри. Из этого поста…
21 апр '17 в 11:27
1
ответ
Пикальман с неквадратной матрицей наблюдения
В документации Pykalman он говорит, что он принимает только квадратные матрицы для observation_matrices а также transition_matrices аргументы. Это можно обойти? Я должен оценить систему пространства состояний с неквадратной матрицей наблюдения. С ис…
03 окт '17 в 17:44
2
ответа
Построить производную временного ряда со сглаженным видом в Python
У меня есть длинные временные ряды панд, как это: 2017-11-27 16:19:00 120.0 2017-11-30 02:40:35 373.4 2017-11-30 02:40:42 624.5 2017-12-01 14:15:31 871.8 2017-12-01 14:15:33 1120.0 2017-12-07 21:07:04 1372.2 2017-12-08 06:11:50 1660.0 2017-12-08 06:…
08 июн '18 в 17:52