Квадратный корневой информационный фильтр (SRIF) Пример кода
Есть ли пример кода для SRIF, который я буду использовать для определения орбиты? Не обязательно быть примером определения орбиты, оценка 2D трекинга (pos и vel) может быть супер. Я пытаюсь понять из этой книги "РАСШИРЕННЫЕ ФИЛЬТРИРОВАНИЯ КАЛМАНА, НАИМЕНОВАНИЯ И МОДЕЛИРОВАНИЕ", но я немного запутался. EKF, UKF легко найти код, но для SRIF я не нашел его.
Можете ли вы улучшить мне то, что я понимаю из фильтрации квадратного корня? Существует два способа решить фильтрацию квадратного корня. Одним из них является метод факторизации UD, а другим - SRIF. Я надеюсь, что я правильно понимаю, но я хочу использовать SRIF методом разложения Холецкого. Следующие дни я могу объяснить более подробно об этом алгоритме в комментарии.