Dronekit Python - можно ли отправлять команды из Nodejs?

Question

Я пытаюсь использовать Dronekit Python 2 для создания минималистичной GCS (наземная станция). Из примеров видно, что скрипты на python всегда заканчиваются и связь с транспортным средством теряется. Тем не менее, есть ли способ кодировать сценарий Python, который работает как поток, и выходить только после того, как он получит команду от Nodejs? У Nodejs есть модуль оболочки Python, который должен отправлять сообщения в Python через STDIN. Поэтому моя цель - запустить скрипт Python из оболочки Python Nodejs, а затем отправить команды в dronekit (connect, arm, взлет и т. Д.). Спасибо за вашу помощь!

Answer 1

Я полагаю, что вы можете создать свой графический интерфейс в nodejs и использовать UDP или веб-сокет для связи с кодом Python, где вы создаете дронекит, завернутый в UDP или веб-сокет.